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同济大学机械工程学院机械控制技术课件第二章 机电系统的动力学基础
同济大学机械工程学院 机械控制技术 课件 机电系统 动力学
2008/11/19
同济大学机械工程学院机械控制技术课件第二章 机电系统的动力学基础。
焊管自动焊接控制技术
焊接控制技术 焊管
2008/10/9
焊接自控系统是我们自主开发的焊接参数自动控制系统,在IPC的控制下,采用复合控制算法,并依据实时数据、闭环控制等手段,实现对各项工程参数的控制要求。采用现代技术手段,对焊缝实现机械的或光学跟踪,能在恶劣的机电环境下对焊接诸参数(焊接电压、电流、送丝速度、X轴移动速度等)进行实时测量、控制,提供精确的数据,确保控制系统的需要;并按焊接工艺要求,对上述各量进行自动调整,保证整体运行的最佳状态;能依据偏...
机器人焊接空间焊质量智能控制技术及其系统研究
焊接 机器人 智能控制 自动化
2008/10/9
本项目在国内外首先提出了焊接柔性制造单元的新概念。并以TIG焊为基本工艺方法,以焊接机器人为基本技术平台,将焊接、机器人、自动控制、CAD与离线编程、仿真、焊接质量智能控制等最新技术集成为具有自主知识产权、具有初步智能的焊接柔性制造单元,实现了对复杂空间焊缝构件的全自动智能焊接。和国内外同类系统比较,处于国际领先水平。仿真技术基本达到实用化水平,机器人焊接任务级规划技术达到国际领先水平。机器...
基于单片机的注塑机节能控制技术研究
注塑机 节能控制 单片机 变频器
2012/10/9
通过对注塑机油泵电机的负载状况及能耗分析,结合注塑机的特点确定节能控制方案以及系统软硬件的设计过程,并采用单片机为控制芯片,对压力、流量以及时间等注塑过程中的油泵电机能耗主要因素进行测控,提高油泵电机的运行效率,实现在不同注塑阶段的节能控制.
模糊控制技术的发展及其在焊接领域的应用
模糊控制 发展 焊接 智能
2008/4/1
模糊控制技术在非线性控制领域具有明显优势;采用模糊控制无需建立系统数学模型,控制方法简单,且系统具有很好的控制效果;详细介绍了自适应模糊控制、神经网络模糊控制、遗传算法模糊控制、混沌模糊控制的特点与发展;阐述了模糊控制在焊接领域的应用和发展。
新型控制技术在自动埋弧焊中的应用
埋弧焊 ISP-PLD 数字控制
2008/3/31
介绍了由ISP-PLD构成的自动埋弧焊机数字控制系统;对小车行走控制电路、送丝控制电路、以及焊接过程控制程序等的设计作出了较详细的分析。该焊机具有良好的稳定性、可靠性和适应性,操作简单、方便。
基于轨迹编程的示教式焊接机器人控制技术
机器人 示教 轨迹编程 焊接
2008/3/30
研究了基于PC+运动控制卡控制模式的焊接机器人控制系统,介绍了系统的体系结构。根据焊接机器人自身特点和焊接工艺要求,提出了基于轨迹编程的示教式编程方法,详细地介绍了轨迹规划过程中所涉及到的空间圆弧插补算法,阐述了示教再现的实现过程。最后运用了模块化编程思想,用C++ Builder6.0高级语言编写了示教编程软件,并解释了各功能模块的主要作用。该技术增进了机器人编程的可操作性和直观性,从而有利于焊...
大连迈克流体控制技术有限公司
大连迈克流体控制技术有限公司 流体控制
2008/1/16
大连迈克流体控制技术有限公司是专业从事流体过程控制仪表、流体控制系统开发与生产的企业。致力于相关产品的研究与开发,还致力于仪表成套工程和自动化控制工程。目前,对油田、电厂、水厂、污水处理、冶金、造纸等行业均有涉猎,公司已为数十家大中型企业提供过产品和技术服务,并与其建立了密切的合作关系。
第四届国际传感与控制技术论坛召开(图)
西安交通大学 传感与控制技术
2006/10/30
2006年10月27日,由西安交通大学新闻网、清华大学和上海交通大学联合主办,欧姆龙(中国)有限公司协办的“感触世界、预见未来”第四届国际传感与控制技术论坛在西安举行。来自欧姆龙公司、重点高校和研究机构在传感技术领域的专家教授等140多人相聚论坛,就传感与控制技术的国际最新进展和发展动向进行广泛的交流和探讨。
第四届国际传感与控制技术论坛在西安交通大学举行
第四届 国际传感与控制技术论坛 西安交通大学 传感 控制
2006/10/30
2006年10月27日,由西安交通大学、清华大学、上海交通大学联合主办、欧姆龙(中国)有限公司赞助的“感触世界、预见未来——第四届国际传感与控制技术论坛”在西安交通大学举行。本次研讨会主要围绕信息化社会“传感与控制”技术的发展、应用进行了广泛而深入的探讨,对传感技术在物流、计算机、汽车等领域的最新应用和发展做了进一步的交流,提升了国际学术界、产业界“协同创新”的水平,增强了创建“传感与控制”领域内...
中联重科智能与控制技术实验室正式建成
中联重科智能与控制技术实验室 智能控制 工程机械
2006/9/15
慧聪网2006年9月14日报道 近日,公司技术中心智能与控制技术实验室建立,这意味着公司智能与控制技术研发工作又有了新的进展,具有中联重科自主知识产权的工程机械控制器与显示器将围绕公司产品展开研发并最终投入应用。该实验室目前下设工业控制与显示技术试验室和智能控制与信息技术试验室。