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搜索结果: 1-15 共查到理学 控制理论相关记录174条 . 查询时间(0.293 秒)
面向复杂不确定环境的机器人在线感知、控制理论及方法研究
控制理论与应用》是教育部主管, 由华南理工大学和中国科学院数学与系统科学研究院联合主办的学术刊物, 月刊, 国内外公开发行.
本文针对物联网中时变的时钟参数,运用网络化控制理论观点,通过对时钟状态建模的本质分析,区别于"相对时钟建模",提出了全分布规模化时钟状态追踪卡尔曼滤波(Kalman filtering).考虑量测的丢失,则扩展为追踪时钟参数的修正Kalman filtering算法.我们提出了以BMU(Basic measurement unit)构建新的MMSE(Minimum mean square erro...
2021年7月2日,天津大学电气自动化与信息工程学院主办的“控制理论与应用”主题学术研讨会在卫津路校区26教学楼E座236顺利举办。应天津大学电气自动化与信息工程学院邀请,东南大学李世华教授、武汉科技大学柴利教授、吉林大学于树友教授、中国科学院自动化所赵冬斌教授、南开大学张雪波教授与清华大学黄高助理教授出席会议并进行深入交流。研讨会由自动化系主任左志强教授主持。
吉林大学人工智能学院助理教授姚美宝以第一作者发表论文 A Fast Terminal Sliding Mode Control Scheme with Time-Varying Sliding Mode Surfaces 近日被 Journal of the Franklin Institute 期刊接收。该期刊为中科院一区推荐期刊,也是数学跨学科应用 (Mathematics & Interdi...
“深海、深空、深地”已成为当前国际科学研究的前沿主题,我国日益增长的能源、资源和交通刚性需求将促使矿山开采、水电开发、隧道建设等进一步向地下深部发展,深部高应力下地下工程建设将趋于常态化。在地下工程建设过程中,洞室围岩稳定性控制是首要的科学问题,如何通过科学合理且经济可靠的开挖与支护优化方法及技术有效控制岩体的有害变形与灾害性破坏是大型地下工程建设不可回避的技术难题。
“深海、深空、深地”已成为当前国际科学研究的前沿主题,我国日益增长的能源、资源和交通刚性需求必将促使矿山开采、水电开发、隧道建设等进一步向地下深部发展,深部高应力下地下工程建设必将趋于常态化。地下工程建设过程中,洞室围岩稳定性控制是首要科学问题,如何通过科学合理且经济可靠的开挖与支护优化方法与技术有效地控制岩体的有害变形与灾害性破坏是大型地下工程建设不可回避的技术难题。
沈阳工业大学博士研究生招生考试3009现代控制理论2018年真题。
沈阳工业大学2021年博士研究生招生考试现代控制理论大纲。
沈阳工业大学博士研究生招生考试3009现代控制理论2020年真题。
沈阳工业大学博士研究生招生3009现代控制理论2019年真题。
人类在处理重复型任务时可以越做越好,这其中的原理在于人类可以从之前的经验教训中学习。将这一基本学习原理应用到复杂系统的控制中就产生了学习控制理论。另一方面,现实中的复杂系统往往采用网络化结构以提升鲁棒性、可扩展性、易实现性,而信号在无线传输过程中由于折射、反射与散射,往往会呈现随机衰减的性质。这种随机衰减性质在数学上可以用一个乘性的随机变量进行刻画,其给学习控制理论带来的主要困难体现在所获取的信号...
华中科技大学2021年硕士研究生招生考试控制理论基础考试大纲。
天津理工大学2021年考研初试自命题811自动控制理论考试大纲。

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