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面向复杂不确定环境的机器人在线感知、控制理论及方法研究
控制理论与应用》是教育部主管, 由华南理工大学和中国科学院数学与系统科学研究院联合主办的学术刊物, 月刊, 国内外公开发行.
本文针对物联网中时变的时钟参数,运用网络化控制理论观点,通过对时钟状态建模的本质分析,区别于"相对时钟建模",提出了全分布规模化时钟状态追踪卡尔曼滤波(Kalman filtering).考虑量测的丢失,则扩展为追踪时钟参数的修正Kalman filtering算法.我们提出了以BMU(Basic measurement unit)构建新的MMSE(Minimum mean square erro...
2021年7月2日,天津大学电气自动化与信息工程学院主办的“控制理论与应用”主题学术研讨会在卫津路校区26教学楼E座236顺利举办。应天津大学电气自动化与信息工程学院邀请,东南大学李世华教授、武汉科技大学柴利教授、吉林大学于树友教授、中国科学院自动化所赵冬斌教授、南开大学张雪波教授与清华大学黄高助理教授出席会议并进行深入交流。研讨会由自动化系主任左志强教授主持。
吉林大学人工智能学院助理教授姚美宝以第一作者发表论文 A Fast Terminal Sliding Mode Control Scheme with Time-Varying Sliding Mode Surfaces 近日被 Journal of the Franklin Institute 期刊接收。该期刊为中科院一区推荐期刊,也是数学跨学科应用 (Mathematics & Interdi...
沈阳工业大学博士研究生招生考试3009现代控制理论2018年真题。
沈阳工业大学2021年博士研究生招生考试现代控制理论大纲。
沈阳工业大学博士研究生招生考试3009现代控制理论2020年真题。
沈阳工业大学博士研究生招生3009现代控制理论2019年真题。
人类在处理重复型任务时可以越做越好,这其中的原理在于人类可以从之前的经验教训中学习。将这一基本学习原理应用到复杂系统的控制中就产生了学习控制理论。另一方面,现实中的复杂系统往往采用网络化结构以提升鲁棒性、可扩展性、易实现性,而信号在无线传输过程中由于折射、反射与散射,往往会呈现随机衰减的性质。这种随机衰减性质在数学上可以用一个乘性的随机变量进行刻画,其给学习控制理论带来的主要困难体现在所获取的信号...
华中科技大学2021年硕士研究生招生考试控制理论基础考试大纲。
天津理工大学2021年考研初试自命题811自动控制理论考试大纲。
常州大学2021年硕士研究生入学考试初试科目控制理论基础考试大纲。
沈阳工业大学电气工程学院2021年硕士研究生入学考试F512自动控制理论大纲。

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