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淮阴工学院电子信息工程学院王林高副教授
淮阴工学院电子信息工程学院 王林高 副教授 自动化
2018/12/27
王林高，副教授，男，1965年10月生，2002年1月毕业于南京航空航天大学机械制造及其自动化专业，2004年9月，清华大学博士生，学习人体信息采集与仿真专业。副教授,现任电子信息工程学院副院长。
西南大学工程技术学院博士生导师李光林教授（图）
西南大学工程技术学院 博士生导师 李光林 教授 智能农业装备
2018/6/15
李光林，男， 1963年7月生，汉族，四川平昌人，中共党员，博士，教授、博士生导师。中国农业工程学会高级会员、教学指导委员会委员，重庆市农业机械学会副理事长，四川省农业工程学会副理事长，重庆市丘陵山地农业装备重点实验室学术委员会副主任，重庆市高等学校首批青年骨干教师资助计划获得者。
林下参光照强度实时监控系统
通讯总线 实时监控系统 MATLAB
2011/6/22
为了自动实时监测和记录林下参基地光环境的光照强度，利用TSL2561对可见光敏感特性、ATMega16L具备I2C和SPI总线功能，设计了单个主机、10个从机组成的林下参光照强度实时监控系统。主机利用通讯总线外挂10个从机，通过2~10号从机采集9个林下试验单元单点光照强度。通过5套由单个主机、10个从机组成的系统组合，实现对试验单元多点测试。利用MATLAB设计上位机控制系统，实现实时调整试验单...
基于机器视觉的林间导航路径生成算法（Algorithm of Path Navigation Line for Robot in Forestry Environment Based on Machine Vision）
机器人 机器视觉 路径导航
2009/8/11
提出了一种基于机器视觉的、适用于林间行走机器人导航的路径生成算法，即采用扫描图像获得视野两边的树干底部与地面的交界点，计算得到交点中心的一系列离散点簇，通过最小二乘法拟合该中点生成导航直线的算法。Matlab仿真结果表明：该算法可有效地处理多种林间复杂环境，符合人眼视觉所识别的导航线，在图像批量处理时具有较高的可靠性和稳定性。