搜索结果: 46-60 共查到“信息科学与系统科学 鲁棒控制”相关记录85条 . 查询时间(0.466 秒)
The problem of controlling a single-input-single-output plant without prior knowledge of high frequency gain sign is addressed by using the model reference robust control approach. A switching method ...
互质因子摄动系统最优l1鲁棒控制:连续性与自适应控制
互质因子摄动系统 连续性 最优l1鲁棒控制 自适应控制
2008/5/19
针对具有互质因子摄动和未知干扰的离散时间系统研究了一种自适应鲁棒控制策略.
本文的主要工作包括三个方面.首先建立了互质因子摄动系统最优l1鲁棒控制设计的连续性.
然后,提出了一种带变死区的参数鲁棒估计投影算法.最后,结合所提出的参数估计算法和最优
l1鲁棒控制,利用确定性等价原理提出了互质因子摄动系统的一种新的自适应鲁棒控制方法.基
于本文建立的l1优化设计的连续性,证明了自适应鲁棒控制的...
广义不确定系统稳定鲁棒控制
广义不确定系统 稳定鲁棒控制
2008/5/19
利用李雅普诺夫稳定理论和矩阵范数性质研究了广义不确定系统的稳定鲁棒控
制问题.在不同情况下,分别给出了保证闭环不确定系统渐进稳定的两类稳定鲁棒控制:状态
反馈、正常动态补偿器的设计方法,得到了鲁棒稳定控制的不确定量的范数界,而且提出了在
区域极点约束下线性离散系统的Riccati鲁棒控制
离散系统 鲁棒控制 极点配置 代数Riccati方程
2008/5/19
讨论区域极点约束下,含结构参数扰动的不确定线性离散系统的鲁棒控制问题,即设计一
鲁棒状态反馈控制器,使线性离散系统在可允许的参数扰动下,闭环矩阵极点始终位于一预先
给定的圆形区域中,从而闭环系统具有期望的动态性能.上述控制目的可通过求解一含参数
的代数离散Riccati方程达到.
设计多变量鲁棒控制系统的正规矩阵方法
多变量控制系统 正规矩阵 鲁棒控制 H∞控制理论
2008/5/19
本文研究了设计多变量鲁棒控制系统的正规矩阵方法,证明了正规传递函数矩阵是H∞
范数最优的一个充分条件,从而表明,正规矩阵方法可以达到与H∞方法同样好的鲁棒性.在
此基础上,提出一种正规矩阵参数优化设计方法,该方法既保证了系统的鲁棒性又可兼顾系统
的动静态性能,同时所得到的控制器比较简单.
设计鲁棒控制器的主导特征向量配正方法
多变量反馈系统 鲁棒控制 鲁棒性指标 特征向量配正
2008/5/19
本文对设计多变量控制系统的反标架正规化方法[1]进行了分析,并针对其缺点,提出了对
主导特征函数进行特征向量局部配正的设计方法.它保留了反标架正规化方法在鲁棒性方面
的优点,而使控制器矩阵为有理函数矩阵.
摄动系统的多回路鲁棒控制
摄动系统 分散鲁棒控制 多回路控制结构 鲁棒性
2008/5/19
本文针对动态特性未知的参数摄动系统,研究了多回路鲁棒控制问题.在摄动系统开环稳
定的假设下,证明了控制问题存在解的充分必要条件,并提出了相应的控制器参数在线综合算
法.
双连杆柔性臂轨迹跟踪的鲁棒控制
双连杆柔性臂 轨迹跟踪控制 鲁棒控制
2008/5/19
研究了双连杆柔性臂轨迹跟踪的鲁棒控制问题·基于假设模态法和奇异摄动法,导
出了双连杆柔性臂系统的动力学方程,并将系统模型分离为慢变和快变两个子系统.针对柔
性臂的特点,提出了关节角的补偿控制思想,并且给出了补偿控制算法.对两个子系统分别采
用滑模变结构控制和H∞控制,由此得到的组合控制使系统精确跟踪目标轨迹.研制了双连
杆柔性臂实验台,并对文中提出的方法进行了实验.
双线性系统反馈线性化鲁棒控制的新方法
双线性系统 精确线性化 不确定性 鲁棒控制
2008/5/19
研究了单输入的双线性系统的精确线性化及其鲁棒控制器设计问题,避免了用微分
几何的李导数、李括号的复杂运算,只用纯代数的方法给出了一般单输入双线性系统精确线
性化的充分条件.同时,在非线性不确定的条件下,讨论了双线性系统精确线性化的鲁棒控制
器的设计问题.
一类不确定非线性相似组合系统的结构全息鲁棒控制
相似组合系统 渐近稳定 鲁棒控制 相关度
2008/5/19
对于参数不确定非线性相似组合大系统,利用增加辅助控制器的方法,设计出易于
实现的结构全息鲁棒控制器.结果表明相似结构能简化系统的分析与设计,相似结构与全息
特性密切相关.最后,仿真算例表明结果的有效性.
一类不确定离散时间系统的鲁棒控制
不确定系统 鲁棒控制 李雅普诺夫函数
2008/5/19
本文针对一类离散时间不确定多输入系统,采用李雅普诺夫第二方法设计了一种鲁棒的
线性状态反馈控制器.分析了控制系统的稳定性,并得出系统稳定的充分条件.最后给出仿
真例子.
一类不确定离散时间系统的最优鲁棒控制
鲁棒控制 离散时间系统 李雅普诺夫函数 状态反馈
2008/5/19
本文针对一类含有不确定因素的离散单输入系统,采用李雅普诺夫第二种方法设计了一
种鲁棒控制器.这个控制器是系统状态的线性函数,并且被证明当矩阵Q给定时,它是最优
的.文末给出了仿真例子.
一类飞行器的多变量鲁棒控制
多变量鲁棒控制 非最小相位 智能设计 飞行器控制
2008/5/19
对一类飞行器建立了数学模型并进行了分析,使用非最小相位控制系统的智能设计方
法,设计了飞行器的多变量鲁棒控制系统.基于真实模型的控制系统仿真证实了这一设计方
法的有效性.该设计方法对航空航天控制工程具有参考意义.