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SGCMGs驱动的挠性航天器有限时间自适应鲁棒控制
单框架控制力矩陀螺群 挠性航天器 有限时间自适应鲁棒控制 不确定性
2024/1/23
针对挠性航天器系统中同时存在单框架控制力矩陀螺群(Single gimbaled control moment gyroscopes,SGCMGs)摩擦非线性、电磁干扰力矩、惯量摄动以及外部干扰等问题,提出了一种有限时间自适应鲁棒控制(Finite-time adaptive robust control,FTARC)方法.针对系统中存在未知参数的情况,分别设计自适应更新律,使得控制器的设计不依赖...
中国地质大学（武汉）自动化学院鲁棒控制理论及应用课件第十讲 鲁棒重复控制。
中国地质大学（武汉）自动化学院鲁棒控制理论及应用课件第九讲 时滞系统镇定与H∞控制。
中国地质大学（武汉）自动化学院鲁棒控制理论及应用课件第八讲 时滞系统稳定性分析。
中国地质大学（武汉）自动化学院鲁棒控制理论及应用课件第七讲 非线性鲁棒控制。
中国地质大学（武汉）自动化学院鲁棒控制理论及应用课件第六讲 鲁棒控制系统的μ分析和μ综合
中国地质大学（武汉）自动化学院 鲁棒控制理论及应用 课件 第六讲 鲁棒控制系统的μ分析和μ综合
2019/8/2
中国地质大学（武汉）自动化学院鲁棒控制理论及应用课件第六讲 鲁棒控制系统的μ分析和μ综合。
中国地质大学（武汉）自动化学院鲁棒控制理论及应用课件第五讲 状态空间H∞控制理论。
中国地质大学（武汉）自动化学院鲁棒控制理论及应用课件第四讲 鲁棒稳定性理论。
中国地质大学（武汉）自动化学院鲁棒控制理论及应用课件第三讲 鲁棒控制问题。
中国地质大学（武汉）自动化学院鲁棒控制理论及应用课件第二讲 基本知识与基本概念。
中国地质大学（武汉）自动化学院鲁棒控制理论及应用课件第一讲 鲁棒控制研究的基本问题。
中国地质大学（武汉）自动化学院鲁棒控制理论及应用课件 绪论。
分布时滞奇异Lurie中立型切换系统的鲁棒控制
变时滞 奇异Lurie分布时滞中立型切换系统 不确定性 有记忆反馈控制器
2020/4/24
针对一类同时具有不确定性、变时滞和连续分布时滞的奇异Lurie中立型切换系统，综合运用了Lyapunov-Krasovskii泛函、Schur补引理及矩阵不等式方法，在系统的某种切换策略下，得到分布型变时滞闭环系统能够镇定的一个充分性判据，为系统的综合提供了可行性判据。设计了具有记忆的状态反馈控制器，使得对于所有允许的不确定性，闭环系统鲁棒渐近稳定且具有给定的H-∞性能指标，同时为系统的稳定性分析...
针对空间臂捕获未知目标航天器后的控制问题, 本文提出了一种新方案. 基于动量的估计方法和递推最小二乘 算法在线估计组合式航天器的惯性参数, 并通过一种基于比例微分反馈的直接参数方法处理组合姿态控制系统, 此方法 给出了完整的参数化双反馈增益. 考虑到推力器的配置和配置矩阵的测量误差, 提出了具有多面体和多胞体形式摄动的 鲁棒控制分配方法. 最后, 数值仿真结果验证了所提方法的有效性.