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广义不确定系统的无脉冲鲁棒性和大范围脉冲鲁棒控制
2007/12/13
Abstract本文研究了广义不确定系统在两种参数摄动(
结构参数摄动和非结构参数摄动)下的无脉冲鲁棒性问题,给出了系统无脉冲鲁棒性的充分
判据.在此基础上,进一步研究了广义不确定系统在结构参数摄动下的大范围脉冲鲁棒控制
问题,在理想系统满足一定条件和系统的结构参数摄动的摄动界任意给定的情况下,提出了
该类控制器的具体设计步骤.最后,通过一个例子说明结论的可行性.
一类柔性制造系统的鲁棒性
2007/12/12
Abstract针对一类柔性制造系统——Flow-Shop系统,
本文讨论了当系统直接参数发生摄动时,对系统周期稳态性能的影响,给出了系统稳态性能
对直接参数摄动不敏感的鲁棒性条件.
用实数集$R$上一个含幺Abelian半群的性质研究了$n / 2 / F /C_{\max } $调度在一类线性摄动下具有鲁棒性的条件.由最优鲁棒调动的定义,证明了标称系统的最优鲁棒调度与标称系统的越-韩最优调度是等价的.
时滞系统的鲁棒性与边界定理
鲁棒性 稳定性 时滞系统 不确定系统
2007/8/7
本文首先注意到滞后型拟多项式与中立型拟多项式零点分布的根本区别,并指出一些通常的事实:如特征根对时滞的连续依赖性,所有特征根位于开左半复平面与稳定性的等价关系等对于中立型系统都不成立,然后建立了中立型拟多项式胞鲁棒稳定性的边界定理.依此将可公度时滞中立型系统族的鲁棒稳定性化为相应拟多项式胞所有边的Hurwitz稳定性与其中立型项构成的子胞所有边的Schur稳定性的判定.最后给出了检验中立型胞鲁棒稳...
非匹配条件下滑动模的鲁棒性
2007/7/28
期刊信息
篇名
非匹配条件下滑动模的鲁棒性
语种
中文
撰写或编译
作者
胡跃明,刘永清
第一作者单位
刊物名称
华南理工大学学报
页面
1995.06,23(6)
出版日期
1995年
月
日
文章标识(ISSN)
相关项目
分布参数系统的变结构控制
工业过程迭代学习算法的鲁棒性
2007/7/28
期刊信息
篇名
工业过程迭代学习算法的鲁棒性
语种
中文
撰写或编译
撰写
作者
王建国,阮小娥
第一作者单位
西安建筑科技大学,西安交通大学
刊物名称
工程数学学报
页面
Mar. 2004
出版日期
2004年
3月
日
文章标识(ISSN)
1005-3085
相关项目
大工业过程的迭代学习控制研究