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广义变时滞区间系统的鲁棒H∞弹性控制
广义系统 区间矩阵 弹性控制
2009/11/20
研究了一类广义变时滞区间系统的鲁棒H∞弹性控制问题.利用区间矩阵的一种等价描述形式,将所讨论的广义区间系统转化为一般的广义变时滞不确定系统,基于系统参数矩阵不等式和锥补线性化算法,得到了此类系统鲁棒弹性H∞控制器存在的充分条件。数值例子说明方法的可行性。
一类多滞后非线性关联控制系统的结构与关联鲁棒镇定
非线性 控制系统 关联鲁棒镇定 李雅普诺夫函数
2009/11/11
建立了一为在多级多滞后区间系数时变非线性控制系统的结构概念，采用李雅普诺夫 鲁棒镇定的等价法，给出了具有扰动结构参数的多组多滞后区间数时变非线性关联控制系统的结构与 关联鲁棒镇定，同时给出了扰动参数与滞后非线性项界线的估计公式。
该文考虑一类具有一般不确定性和部分参数未知的非线性系统（1），设计出一种用于跟踪参考信号的状态反馈鲁棒自适应控制器，此控制器对系统参数和状态的不确定性具有鲁棒性，能保证闭环系 统的全局稳定性，并解决了ε跟踪问题. 仿真结果表明，所设计的鲁棒自适应控制系统具有良好的跟踪性能， 而且控制量在容许控制的范围之内.
Kalman-Yakubovich引理与不确定性系统的鲁棒稳定性分析.
不确定非线性时滞系统鲁棒镇定的进一步结果
非线性时滞系统 鲁棒镇定 Lyapunov-Razumikhin函数
2008/12/30
针对广义的不确定非线性时滞系统，研究了其鲁棒镇定控制器的系统的递归设计方法。通过递归地构造Lyapunov-Razumikhin函数获得了一种独立于延时的状态反馈控制律。证明了通过一些设计技术处理，由Razumikhin 条件的应用所带来的固有的设计障碍是可以被克服的，从而使得系统鲁棒镇定控制器的获得不需要任何对系统的限制条件。
This paper considers the problem of delay-dependent robust stabilization for uncertain singular delay systems. In terms of linear matrix inequality (LMI) approach, a delay-dependent stability criterio...
参数不确定机械伺服系统的鲁棒非线性摩擦补偿控制
鲁棒性 伺服系统 摩擦
2008/12/30
对含非线性摩擦环节的机械伺服系统,提出一种基于Lyapunov方法的鲁棒非线性控
制方法,通过引入非线性增益和摩擦补偿项,来克服参数不确定性和补偿非线性摩擦,从而保证
跟踪误差渐进收敛.对转台系统的实验研究,表明了该方法的有效性.
参数摄动系统的鲁棒LQ反馈控制
不确定系统 鲁棒控制 LQ反馈控制
2008/12/30
本文研究了不确定系统的鲁棒LQ反馈控制器的综合问题.对于具有线性有界实参数摄
动的系统,首先把不确定系统的鲁棒LQ综合问题转化成N个确定系统的联立LQ综合问
题.并据此提出了相应的综合算法.理论分析和实例计算结果表明所提出的方法具有较广的
应用范围和较少的保守性.
参数空间中鲁棒稳定性问题
鲁棒稳定性 参数空间 同时镇定
2008/12/30
本文研究了单输入多输出(SIMO)和多输入单输出(MISO)线性定常控制系统在对象
参数扰动下的鲁棒稳定性问题,并对一给定的控制器,系统在标称参数P°下闭环渐稳的情
况,提出了在参数空间中构造比中心位于P°的最大稳定超球还要大的稳定超球的方法,从而
改善了鲁棒稳定性判据.
参数空间中多变量系统的鲁棒D-稳定性
多变量系统 鲁棒性 D-稳定性 参数不确定性
2008/12/30
为了保证具有参数不确定性的多变量系统的D-稳定性,它们的参数最大允许摄动范围
将受到复平面中区域D以及标称系统的限制.利用系统临界D-稳定时的特性和线性算子范
数的特性,得到了这个范围半径的解析表达式.由于这个半径是以欧氏空间的一般范数表示
的,所以对于参数摄动范围是菱形、矩形、椭圆、对称多边形等情况,均可以利用它求出系统参
数的最大允许摄动范围.
带有分母因式摄动不确定系统的鲁棒镇定
分母因式摄动 鲁棒镇定 鲁棒控制器
2008/12/30
讨论了带有分母因式不确定性摄动系统的鲁棒镇定问题,给出了控制器K鲁棒镇
定摄动系统G△的充分必要条件,当标称系统G=M-lN∈RL∞时,借助于求解次优Nehari问
题,以状态空间形式给出了摄动系统的鲁棒控制器的参数化公式.
多变量系统敏感性及鲁棒性综合最优的H∞解耦设计方法
H∞设计理论 敏感性及鲁棒性 多变量控制系统
2008/12/29
本文利用H∞设计理论提出了一种多变量系统敏感性及鲁棒性综合最优的解耦设计方
法,证明了单变量系统所能达到的最优敏感性及鲁棒性指标值仅由被控对象右半平面的零极
点决定,而与左半平面的零极点无关.另外,本文对谱分解及模型匹配问题的求解算法作了改
进,给出了一个算例.