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北京理工大学自动化学院博士生导师吕茂斌教授（图）
北京理工大学自动化学院 博士生导师 吕茂斌 教授 机器人鲁棒控制
2023/3/16
吕茂斌，北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向：1.理论研究：多智能体分布式协同控制、内模控制、智能学习算法、智能控制与优化等。2.应用研究：无人系统控制、决策与优化，包括基于机器学习的多无人车协同控制、基于强化学习的无人机集群协同控制、机器人鲁棒控制与协同控制等。近5年承担的科研项目：1.复杂动态系统智能理论与方法，2021.12-2025.11，科技创新2030-“新一代人工智能”重...