搜索结果: 1-12 共查到“机械工程 模糊控制”相关记录12条 . 查询时间(0.148 秒)
针对复杂的列车横向模型，设计了半主动悬挂变论域模糊控制器。介绍了变论域模糊控制的基本原理，推广了它的收敛条件，并证明其适用于列车横向悬挂系统。给出了17自由度的列车动力学模型，利用Simulink软件建立了列车横向模型。最后，以列车横向速度和加速度作为模糊控制器的输入变量，以阻尼器电流作为模糊控制器的输出变量，设计了潜遗传变论域模糊控制器，并进行了仿真实验。根据实验结果计算了列车横向加速度的最大值...
基于虚拟样机技术的重型汽车ABS模糊控制研究
重型汽车 ABS 模糊控制 ADAMS/Car Matlab/Simulink
2014/3/17
在ADAMS/Car中建立三轴重型载货汽车的虚拟样机模型,包括前后悬架、动力总成、转向系统、稳定杆、制动系、轮胎及车身,同时还考虑了轮胎、悬架弹簧、减振器等部件的非线性.利用Matlab/Simulink建立了基于滑移率的防抱死制动系统ABS模糊控制系统.分别在高附着路面、低附着路面及分离系数路面上进行不同载重下的直线制动仿真,计算汽车制动时的动态特性,并与无ABS的常规制动进行比较.结果表明,本...
变规则模糊控制及其在逆变式电阻点焊电源中的应用
模糊控制 变规则 增量式输出
2009/7/29
研制了一种变规则模糊控制技术，并成功应用于逆变式电阻点焊焊接电流的闭环控制。通过比较常规模糊控制、变规则模糊控制、自适应模糊控制、PID模糊控制、模糊神经网络控制在控制算法复杂性、实现难易程度、运算与响应速度、适应性、控制精度等方面的优势与不足，考虑了电阻点焊焊接电流控制的实际需求，选定变规则模糊控制作为焊接电流调节的控制策略。根据焊接电流误差改变带修正因子模糊控制器中的修正因子，使模糊控制器的控...
基于模糊控制策略的EPS设计与实现
EPS PID控制 模糊控制
2009/6/26
介绍电动助力转向（Electric Power Steering，EPS）系统的工作原理，给出EPS的初步数学模型，参照EPS传统的PID控制方式，分析电动助力转向系统采用模糊控制的可行性，最后给出了基于模糊控制的EPS设计方法及其在工程中的具体实现。实践结果表明，在EPS控制系统中采用模糊控制可以使系统具有较强的鲁棒性，在提高系统的操纵轻便性的同时，能保证驾驶员获得充分的路感，从而获得较为理想的...
脉冲MAG焊弧长稳定性模糊控制的研究
脉冲MAG焊 弧长稳定性 模糊控制
2009/1/4
针对脉冲MAG焊焊接时的电弧稳定性控制，采用峰值电压反馈方式，基于PFM调节机理实现脉冲波形的调制，研究了以基值时间Tb为控制量、峰值电弧电压Uf为被控制量，以查表方式实现的模糊控制器。最后通过试验验证，在焊接过程中弧长变化时所设计的模糊控制器可保持电弧的稳定，从而保证焊接过程的稳定。
模糊控制技术的发展及其在焊接领域的应用
模糊控制 发展 焊接 智能
2008/4/1
模糊控制技术在非线性控制领域具有明显优势；采用模糊控制无需建立系统数学模型，控制方法简单，且系统具有很好的控制效果；详细介绍了自适应模糊控制、神经网络模糊控制、遗传算法模糊控制、混沌模糊控制的特点与发展；阐述了模糊控制在焊接领域的应用和发展。
信息融合在焊缝跟踪模糊控制器中的应用
信息融合 焊缝跟踪 模糊控制
2008/4/1
在焊接过程中，焊缝自动跟踪的精度直接影响着焊接的质量。以埋弧焊控制系统为研究对象，研究了焊缝跟踪模糊控制系统，且在该系统中，采用多个传感器同时对焊缝进行跟踪检测，并利用融合算法对其进行融合，将融合后的结果作为模糊控制器的输入。计算机仿真结果表明，在焊缝跟踪中，采用多传感器信息融合是合理的、可行的；且可以减少焊接过程中由传感器引起的误差对跟踪精度的影响，提高控制精度。
基于DSP控制的MIG焊接系统，采用缓降弧焊电源外特性和变速送丝的控制方法以达到保证弧长不变的目的，并将模糊控制引入到变速送丝控制设计中。阐述了利用MATLAB的模糊逻辑工具箱进行模糊控制规则设计，并利用Simulink工具箱中的仿真工具对所设计的控制方法进行仿真。实验研究表明，应用该软件设计的控制方法与传统PID控制相比，可快速、准确地控制焊接弧长的稳定。
DSP模糊控制在TIG焊电源中的应用
DSP 模糊控制 MATLAB TIG电源
2008/3/28
利用MATLAB的Fuzzy工具箱，离线辅助设计模糊控制器，以及DSP的高速度、丰富的片内外设和集成开发系统(CCS)，构建了TIG电源闭环模糊控制系统。给出了系统软件总流程图和DSP模糊控制的流程图。经仿真分析，系统可靠，精度符合要求。
参数自调模糊控制方法在机器人中的应用
机器人 参数自调整 模糊控制 交流伺服系统
2008/1/25
设计了用于水下船体表面清刷机器人系统运动控制的参数自调整模糊控制器．仿真结果表明,通过调整模糊控制器的参数K_1,K_2和K_3,使机器人系统具有良好的鲁棒性,满足机器人控制性能要求.
300 kA预焙铝电解槽温度和初晶温度的自适应模糊控制
铝电解槽 模糊控制 初晶温度 自适应
2010/3/12
采用自适应模糊技术，设计了300kA预焙槽电解质温度和初晶温度的控制系统。该系统包括参数采集，参数网络传输和参数预处理，专家知识规则库、模糊逻辑决策，参数辨识、模糊规则自适应，人机界面和执行机构等模块。通过调整氟化铝添加量、出铝量和设定电压，以及氧化铝下料间隔的自修正，实现对电解槽温度、初晶温度、效应系数的控制。该系统在常规模糊控制基础上，通过变化在线辨识参数，得到系统自适应不同的电解槽。系统的输...