搜索结果: 1-1 共查到“光学工程 模型预测”相关记录1条 . 查询时间(0.206 秒)
敏捷卫星姿态机动的非线性模型预测控制
敏捷卫星 姿态机动 控制力矩陀螺(CMG) 非线性模型预测控制(NMPC)
2015/12/25
针对以金字塔构型控制力矩陀螺(CMG)为执行机构的敏捷小卫星开展了先进机动控制算法的研究。在考虑控制力矩陀螺力矩约束及增量约束情况下,设计了基于非线性模型预测控制(NMPC)方法的卫星姿态快速机动控制律及操纵律。通过多种仿真分析了控制器设计参数变化对卫星姿态机动的影响,并与终端滑模控制方法进行了比较。实验结果表明,增大跟踪性能加权矩阵或延长预测时域均可以提高卫星姿态机动速度,缩短卫星姿态机动时间。...