搜索结果: 1-15 共查到“工学 驱动控制”相关记录27条 . 查询时间(0.232 秒)
中国科学院深圳先进技术研究院专利：电动汽车驱动控制器和采用该控制器的电动汽车底盘系统
中国科学院深圳先进技术研究院专利：场致发射电子源的驱动控制电路
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 场致 发射电子源 驱动控制电路
2023/9/26
中国科学院深圳先进技术研究院专利：场致发射电子源的驱动控制电路
“一种卷烟机组的喂丝机辊式伺服驱动控制方法”发明专利获公开
卷烟机组 喂丝机辊式伺服驱动控制方法
2021/5/21
2021年5月7日，国家知识产权局公开一件由江西中烟工业有限责任公司申请的发明专利：一种卷烟机组的喂丝机辊式伺服驱动控制方法。该发明公开了一种卷烟机组的喂丝机辊式伺服驱动控制方法，包括以下步骤：（1）在控制程序中建立不同类型的烟支与烟丝流量的对应关系：（2）检测烟支生产量是否与预设生产量一致；（3）若实际烟支生产量＜预设生产量，则主PLC控制器调用小于当前烟丝流量的预设控制模式F；在预设时间内，检...
针对固体火箭发动机氧化剂料桶上下料过程存在的效率较低及难以满足生产线节拍等问题，提出一种基于速度和转矩的双电机混合驱动控制方法；首先设计了大跨距龙门桁架机器人，通过在机器人X轴配置双电机和运用混合控制方法实现氧化剂料桶的快速上下料；其次，分别建立了速度伺服驱动单元和转矩伺服驱动单元的控制模型，设计了X轴速度伺服驱动单元的微分控制器和转矩伺服驱动单元的超前矫正器，并搭建了X轴双电机驱动机...
2017多机器人感知驱动控制与规划研讨会（Workshop on Multi-robot Perception-Driven Control and Planning）
2017 多机器人感知驱动 控制 规划 研讨会
2017/5/22
The development of cheap, versatile robots has prompted an intense research in the past decade in multi-robot systems and their applications. Almost any robotic task can benefit from the cooperation o...
2017国际电力与嵌入式驱动控制会议（2017 International Conference on Power and Embedded Drive Control ）
2017 国际电力与嵌入式驱动控制 会议
2017/2/14
The International Conference on Power and Embedded Drive Control (ICPEDC 2017) will be held at SSN College of Engineering, Chennai, India during 16 - 18 March 2017. Chennai is a traditional but vibran...
带有变幅杆的直线电机及其驱动控制
指数型变幅杆 压电驱动 直线电机 电控单元
2016/12/1
为实现小型装备驱动单元的微小化、集成化，设计制作了一种带有指数型变幅杆的直线螺纹电机。电机利用梁的一阶弯振模态工作，定子中部为四棱柱弹性体，由贴片式压电陶瓷激励产生空间摇摆运动，单端为指数型变幅杆，放大振动位移并协调匹配定转子尺寸。转子螺杆由变幅杆内螺纹驱动，输出直线位移。设计了专用驱动电路，并结合样机对主要性能进行了实测。结果表明，在电压有效值200 V、频率15.6 KHz时，电机最高空载速度...
带有变幅杆的直线电机及其驱动控制
指数型变幅杆 压电驱动 直线电机 电控单元
2016/11/30
为实现小型装备驱动单元的微小化、集成化，设计制作了一种带有指数型变幅杆的直线螺纹电机。电机利用梁的一阶弯振模态工作，定子中部为四棱柱弹性体，由贴片式压电陶瓷激励产生空间摇摆运动，单端为指数型变幅杆，放大振动位移并协调匹配定转子尺寸。转子螺杆由变幅杆内螺纹驱动，输出直线位移。设计了专用驱动电路，并结合样机对主要性能进行了实测。结果表明，在电压有效值200 V、频率15.6 KHz时，电机最高空载速度...
石河子大学机械电气工程学院机电一体化系统设计课件 机电一体化系统中执行元件的驱动控制。
研究了空间飞行器扫描伺服系统的高精度驱动控制技术。针对有效载荷对地面目标进行扫描时多要求其伺服系统提供高精度的低速性能,本文提出采用交流永磁同步电机直接驱动伺服系统,省去中间的减速器传动环节来提高伺服系统的驱动控制精度。伺服驱动控制系统用现场可编程门阵列(FPGA)作为高速信号处理芯片,提高信号的处理速度和控制精度;用高精度的绝对式光电编码器检测转动位置,提高位置检测和速度的精度;主电路采用功率线...
斜轴式天文望远镜机架的驱动控制
天文望远镜 机架 斜轴 数字信号处理器 单神经元模糊自适应PID
2015/12/24
针对斜轴式天文望远镜传统机架中的非垂直轴系结构会导致像场旋转,从而影响天文望远镜指向和跟踪控制的问题,研发了新的45°斜轴式天文望远镜机架.设计时,选取太阳为跟踪目标来搭建硬件机架驱动控制系统;利用图像传感器实时捕获目标,经数字信号处理(DSP)芯片精确解析目标质心,通过图像消旋解耦出方位与斜轴两方向的偏差.然后,结合模糊控制与神经网络的各自特点,设计了单神经元模糊自适应PID控制算法实施偏差调节...
专利名称:大口径望远镜弧线电机驱动控制方法及其系统。专利类别:发明。申请号:201110142319.4。申请日期:11.05.30。专利号:1283399。第一发明人:张振超。其它发明人:宋晓莉、汪达兴、王地。
石英微陀螺的驱动控制方法研究
信息处理技术 石英微陀螺 驱动控制 谐振
2015/4/10
基于相位控制技术设计了石英微陀螺驱动轴的谐振环路,使其产生驱动模态振动。通过提取系统信号幅值的方法,设计了基于速度幅值的控制器,使微陀螺驱动轴的振动幅值保持恒定。建立了Matlab Simulink 模型,仿真结果与所设计的谐振环路和幅值控制系统的驱动控制效果一致。试制了石英微陀螺的驱动控制电路,驱动电路的测试结果表明:谐振环路振荡频率与驱动模态频率非常接近,稳幅控制器使得驱动轴迅速起振,并在0....
种微机械电场传感器的驱动控制分析与数值仿真
电场传感器 自激振荡 品质因数 平均周期法
2014/4/18
本文针对微机械电场传感器高真空金属封装中存在的电荷累积问题，根据传感器的静电驱动力原理，提出了利用屏蔽层活动结构的振动速度反馈信号结合差分梳齿来调节品质因数的方法。鉴于系统的高阶非线性，利用平均周期法分析了常压封装下自激驱动系统的起振动条件和稳态振幅。理论和仿真分析表明，该方法是可行的。直流参考电压 越大，反馈等效品质因数 越小，稳态振幅越大，起振稳定时间越短。时间常数 越小，越利于抑制幅度的过冲...
纯电动汽车驱动控制器研究与开发
驱动控制器 Freescale S12单片机 控制策略
2014/4/4
驱动控制器是电动汽车的核心部件,其性能的优劣直接关系着纯电动汽车的整车性能和传输效率。本文针对大中型纯电动汽车,研究开发了一款基于Freescale S12单片机的纯电动汽车驱动控制器。根据纯电动汽车的特殊要求和运行环境,给出驱动控制器总体设计方案,其中硬件电路包括电源模块电路、主控制器最小系统电路、信号调理模块电路、PWM输出电路、数据通信模块电路和IGBT驱动模块电路等；控制策略采用模糊自整定...