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上海科技大学“智能感知与人机协同”教育部重点实验室揭牌（图）
智能感知 人机协同 重点实验室
2024/3/4
2024年1月26日，“智能感知与人机协同”教育部重点实验室揭牌仪式暨第一届学术委员会会议在信息学院以线上线下方式同步举行。上海科技大学常务副校长兼教务长印杰，实验室学术委员会主任、中国工程院院士王耀南以及实验室相关委员、主要成员及学校科技发展处相关负责同志出席会议。会议由上海科技大学副教务长、信息学院执行院长、实验室负责人虞晶怡主持。
智能感知与人机协同教育部重点实验室依托上科大信息科学与技术学院，探索下一代人类智能与机器智能的协同发展和相互增强，建立人类智能与机器智能交互协作的新型理论基础和实验平台。自筹建以来，实验室通过结合多个模态的高精度数据建模，开始建立感知算法、常识推理和决策规划的软硬件统一框架，用以实现人类智能与机器智能的协同合作与演化。
一种面向多无人机协同感知的分布式融合估计方法
无色卡尔曼滤波 交互多模型 信息滤波 分布式无色信息滤波
2014/9/17
针对基于扩展卡尔曼滤波的融合估计算法存在线性化误差, 且分布式融合计算复杂等问题, 基于无色变换、交互多模型和信息滤波, 采用递阶分布式融合估计结构, 提出一种分布式无色信息滤波算法. 该方法中的无色变换能够保证更高的估计精度, 交互多模型使其具有更好的鲁棒性, 信息形式的卡尔曼滤波使融合估计计算变得简单. 仿真结果表明, 该算法能够提高多无人机融合估计性能.