搜索结果: 1-2 共查到“系统工程 三维”相关记录2条 . 查询时间(0.345 秒)
提出了简易的机器人三维定位算法。机器人利用简易的通信设备通信，获取一跳邻居节点和两跳邻居节点估计位置值，再利用这些值，判断自己位置的偏差。运用吸引力、排斥力或协调力这三种修正力修正自己的位置。通过不断迭代通信和修正，估算自己的位置。最后，通过变化机器人通信半径和机器人数量，重复仿真，分析SRDL算法的性能。仿真结果表明，SRDL算法的定位精度依赖于两个参数：通信半径和机器人密度。当通信半径为7 m...