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三轴式无人旋翼飞行器及自适应飞行控制系统设计
气动特性 动态逆 神经网络自适应控制 机动科目仿真验证
2013/4/12
设计了一种操控简便的三轴式无人旋翼飞行器,由三组共轴双旋翼组成,各旋翼由直流电机直接驱动,只需调节各电机转速就能控制旋翼飞行器运动姿态和轨迹。为使三轴式无人旋翼飞行器飞行控制系统设计得到有效验证,研究了旋翼飞行器的飞行动力学非线性建模,运用叶素动量理论建立了共轴双旋翼变转速旋翼载荷计算方法,分析了旋翼入流分布对共轴双旋翼气动载荷模型的影响,通过试验验证了共轴双旋翼气动载荷计算模型的正确性。由于旋翼...
航空圆柱齿轮动载荷下三大强度的计算方法研究
动载荷 航空圆柱齿轮 强度计算
2008/7/31
该项目针对内啮合和外啮合圆柱直、斜齿轮传动，采用有限元法及网络二次密化技术，运用数学规划方法和线接触热弹流理论，对运载荷作用下齿轮的弯曲、接触和胶合强度提出了精确分析和计算的方法，并用FORTRAN语言编制了整套计算机计算和图形显示程序。该项目首次将齿轮系统振动与齿轮的三大强度联系成一个整体加以研究，计算并不是像传统方法那样，仅反映某一啮合位置的强度状况，而是反映了齿轮在工作中的动应力、动温度的...