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中国科学院沈阳自动化研究所在信息物理融合生产系统的设计方面取得进展（图）
信息物理 生产系统 控制协同优化
2022/9/16
近日，中国科学院沈阳自动化研究所在信息物理融合生产系统的设计方面取得进展，提出了基于情景感知技术解决动态调度与控制协同优化问题的系统框架。相关成果以Context-aware scheduling control architecture for cyber-physical production systems为题发表在Journal of Manufacturing Systems上。
针对大规模多输入多输出（multipleinputmultipleoutput，MIMO）系统信道估计中的导频设计问题，在压缩感知理论框架下，提出了一种基于信道重构错误率最小化的自适应自相关矩阵缩减参数导频优化算法。首先以信道重构错误率最小化为目标，推导了正交匹配追踪（orthogonalmatchingpursuit，OMP）算法下信道重构错误率与导频矩阵列相关性之间的关系，并得出优化导频矩阵的...
信息物理生产系统(CPPS)的设计空间探索(DSE)是一个潜在组合配置空间的搜索问题。当前的设计方法遵循分离的设计范式，其中体系结构、控制和调度是分开设计的。各部分的优化只考虑局部相应的利益目标而忽略了其他方面，使得确定给定系统的全局最优解，变得困难。
2022年2月28日，中国科学院深圳先进技术研究院合成生物学研究所娄春波课题组、北京大学汤超课题组以及中国科学院微生物研究所于波课题组合作，在国际学术期刊Nucleic Acids Research上发表了题为“Synthetic robust perfect adaptation achieved by negative feedback coupling with linear weak po...
一种基于强化学习的CDN流量调度系统设计方法
CDN 流量调度 强化学习 神经网络
2022/3/11
针对传统的CDN流量调度系统大多采用启发式方法或规划方法，存在维护成本高，实时性不足等缺点，提出一种基于深度强化学习的CDN流量调度系统设计框架。该框架基于马尔科夫链设计了故障告警网络来触发调度，建立了基于stacking模型的质量评估奖励函数，并在此基础上对流量调度进行定义和建模，构建了基于DQN的深度强化学习模型。最后，通过仿真实验验证了该调度框架的有效性。
相比于传统的刚性驱动器,串联弹性驱动器(Series elastic actuator,SEA)具有被动柔顺性、阻抗低、抗冲击、力感知等诸多优点,因而已被广泛应用于各种机器人系统中.首先根据弹性和阻尼特性将串联弹性驱动器分为弹性型、阻尼型和弹性−阻尼型串联弹性驱动器,介绍不同类型串联弹性驱动器的优缺点,并详细概述弹性和阻尼特性的机械实现方式;然后对各类串联弹性驱动器作为力传感器的建模方...
近日，南方科技大学深港微电子学院副教授詹陈长和澳门大学科技学院副教授路延团队合作在电源管理芯片研究的重要分支——无线传电芯片设计领域取得新进展，双方联合培养的博士生林杰先后提出了一种6.78MHz的超快瞬态响应单级单输出无线传电接收器和一种应用于无线传电的高能效快速响应单级双输出整流器。
响应曲面模型的构建对多响应优化设计结果的影响至关重要。传统的响应曲面模型会事先对模型结构做出一系列的假设。然而，在面向复杂产品的质量设计时往往会出现模型结构错误设定的情况。结合半参数方法和贝叶斯抽样技术提出了一种新的多响应优化设计方法，以解决多目标之间的冲突、模型结构的不确定以及预测响应值的波动性问题。首先，利用半参数方法建立可控因子与响应之间的响应曲面模型；其次，基于贝叶斯抽样技术对模型误差进行...
4月21日下午，刘文强老师就网络化不确定系统鲁棒融合稳态估值器设计的问题，与各位研究生同学在信电楼204教室展开分享。会议开场，刘文强老师首先就向大家从宏观层面阐述了今天的主题。多传感器信息融合技术是20世纪70年代以来由于军事、国防、战争以及诸多高科技领域的迫切需要发展起来的一门新兴学科。现如今发展迅猛，已经广泛应用于全球定位系统、无人驾驶汽车、导航、石油勘测等诸多现代化科技领域。
抽样框总体容量变动下的复合抽样设计
复合抽样设计 总体容量变动 参数估计 传统抽样方法
2022/3/16
考虑到“三新”企业在短时间内新生和消亡的企业数量较大，采用固定的抽样框对“三新”企业进行连续抽样存在代表性较差问题，为解决此问题，提出了基于总体容量变动下的复合抽样设计方法。采用复合抽样设计方法有效解决了总体容量变动下抽样样本的代表性问题，给出了总体总值估计量并验证了其无偏性。结果表明：使用复合抽样设计方法对总体的出生率消亡率估计，能够实现对总体容量变动下抽样框进行更新；复合抽样设计方法比较适合总...
设计了一种全数字AGC超带宽自适应射频放大器，介绍了系统方案，阐述了全数字AGC及Kmeans数字自适应滤波算法原理及工作过程。经实验测试，放大器能有效抑制噪声，在特定的频率范围内满足增益及其带内起伏限定要求，满足射频无线收发要求，系统工作稳定、可靠，有较高的工程应用价值。
设计了战场态势信息共享网络数据防篡改方法，该方法在战场态势信息共享网络的共享数据处理层利用集中式工作方式实现数据共享，然后共享数据处理层的中间节点多网数据转发共享分发模块接收不同通信网络战场态势信息，利用数据接收、过滤、转换以及转发实现战场态势信息网络数据共享，将RDTP协议应用于共享数据处理层的数据传输过程中有效防止战场态势信息共享网络数据被篡改；实验结果表明：该方法在攻击者试图增加、删除以及替...
提出一种运用存储测试原理的网靶式多通道破片测速系统设计方案。该方案采用基于FPGA的采集控制逻辑设计和基于LabVIEW的上位机软件设计相结合的方式，实现对测试通道的灵活组建和对测试数据的智能化显示处理。设计了多次实弹靶场弹丸破片测速现场试验，试验结果表明系统捕捉有效梳状靶断靶信号的通道数在95%以上，测试数据准确度高；通道数可以灵活选择和系统工作参数可编程设置，系统通用性好；与传统测速系统相比，...