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针对深空探测器现有的任务规划方法在处理系统间复杂约束时存在的约束复杂度高、实时响应能力差、计算效率低等问题，提出一种新的约束简化方法和启发式连续任务规划方法。首先，在时间线规划模型中根据两两子系统间的实时状态关系定义启发式因子，并利用该因子在规划周期内的取值建立子系统间时间线临时从属关系，从而合理地降低规划过程中的约束复杂程度；然后，在规划算法中采用时间线状态扩展策略，根据时间线临时从属关系对各子...
启发式深空探测器任务规划方法
任务规划 启发式 活动相关度
2015/6/17
针对深空探测器的任务规划过程特点，考虑约束的数值特性，提出一种基于规划活动相关度的领域无关启发式规划方法。定义了活动的相关度，结合规划过程，给出自学习式的相关度动态更新过程。设计基于相关度的活动选择机制，形成启发式规划算法。数值计算结果表明，文中提出的方法有效地减少了规划过程中规划步数和回溯步数，提高了深空探测器规划的效率。