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与前方车辆距离是影响行车安全的重要因素，因此本文提出一种面向未来智能交通的前方车辆单目视觉测距方法.首先，提出融合物联网、智能识别、云计算技术的车联网模型，车辆可实时向车联网回传位置信息及前车图像，请求附近交通标志及前方车辆几何尺度信息，车辆端可计算图像坐标系下车道标志线、交通标志、车辆尺度信息.然后，建立单目相机数学模型，介绍以交通标志、车道分界线为合作标志的单目视觉测距方法.最后，综合应用单目...
2017年基于位置线索的视觉测距和计算机视觉应用国际研讨会（International Workshop on Visual Odometry and Computer Vision Applications Based on Location Clues）
2017年 计算机视觉应用国际 研讨会
2017/6/22
With the advent of autonomous driving and augmented reality, the applications of visual odometry are significantly growing. The development of smart-phones and cameras is also making the visual odomet...