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图：西塞山国际交流工作坊―第10期：复杂流动的视觉测量与深度学习。
中国科学院合肥物质科研团队利用3D视觉测量技术助力国产芯片外观检测（图）
3D视觉测量 国产芯片 外观检测 仿生智能
2023/7/24
2022年3月16日，中科院合肥研究院智能所仿生智能中心在自主开发的软件平台上实现了3D视觉测量技术、视觉缺陷检测等技术的完美融合，解决了国内首款国产GPU——凌久GP102的外观检测问题。目前首台具有自主知识产权的BGA芯片外观检测设备已正式交付并通过验收。
2021年5月31日，国家自然科学杰出青年基金获得者、“长江学者”特聘教授、北京航天航空大学魏振忠教授做客黄岛讲坛（控制分论坛），作题为“高速飞行位姿动态视觉测量技术”的学术报告。
基于区域分割的大靶面单目视觉测量技术
图像处理 区域分割 视觉测量 大靶面
2020/7/24
针对单目视觉测量大靶面时引起的畸变问题，结合仿射变换、透视变换原理，分析了镜头畸变产生的原因以及校正方法，提出了一种基于区域分割的大靶面单目视觉目标位置测量方法。使用线扫描激光器将待测的大靶面分割成许多小的区域，结合图像的畸变修正系数，将大靶面下数据的计算转化为局部区域计算问题。此方法不但避免了视场过大引起的图像边缘处的非线性失真，而且在局部区域内进行视觉并行计算可以提高运行效率。实验结果表明，采...
为了实现结构光视觉测量法对光滑金属曲面的测量，需要对特征光条图像进行提取。论文以动车车轴轴径测量为例，对测量中的特征光条感兴趣区域和特征光条的自动提取方法进行了分析和研究。首先，根据车轴特征光条的成像特征设计了腐蚀模板；接着，通过形态学图像处理技术，即腐蚀技术和形态学重建技术等得到特征光条图像的感兴趣区域；然后，在感兴趣区域内初步提取出光条基准线；最后，在基准线基础上求取各点法向量，在各法向量方向...
为了实现结构光视觉测量法对光滑金属曲面的测量，需要对特征光条图像进行提取。论文以动车车轴轴径测量为例，对测量中的特征光条感兴趣区域和特征光条的自动提取方法进行了分析和研究。首先，根据车轴特征光条的成像特征设计了腐蚀模板；接着，通过形态学图像处理技术，即腐蚀技术和形态学重建技术等得到特征光条图像的感兴趣区域；然后，在感兴趣区域内初步提取出光条基准线；最后，在基准线基础上求取各点法向量，在各法向量方向...
双目视觉测量中等匹配点的光条中心提取
双目视觉测量 光条中心提取 等匹配点 亚像素
2016/9/8
为了精确、快速提取激光条中心，使其提取结果更适用于工业现场特征尺寸的双目视觉测量，提出了一种等匹配点的激光条中心提取方法。利用灰度重心法粗提取出激光条中心点，计算灰度梯度方向，确定光条边界。接着，根据左右图像中激光条的粗提取结果确定基准光条，对另一幅图像中的对应光条进行插值。然后结合灰度梯度方向与插值结果对激光条进行重提取，得到等匹配点的亚像素中心坐标。最后，利用激光条中心点提取结果重建陶瓷平板、...
提出基于双平行平面相机模型的视觉测量方法,用于测量生产线上运动钢板的尺寸。该方法采用数据驱动的方式计算像点在标定平面上投影点的世界坐标;采用k近邻(k-NN)方法生成目标在标定平面上的无畸变投影图像,并建立投影图像与世界坐标系的直接关联。提出了双平行平面模型下相机光心位置标定算法,利用线结构光进行板材厚度测量;在无畸变的投影图像上利用钢板边缘间的平行和垂直性进行钢板边缘特征提取,通过边缘直线的世界...
采用双目视觉测量的行星着陆相对导航方法
行星着陆 相对导航 自主导航 双目视觉
2016/7/26
针对缺少行星表面陆标位置和探测器初始状态等先验信息情况下行星着陆导航问题，提出一种采用双目视觉测量的行星着陆相对导航方法。首先，利用行星表面陆标的双目视觉测量信息建立相对导航坐标系并计算陆标在相对导航坐标系下的位置，然后利用基于奇异值分解（SVD）的优化方法得到探测器在相对导航坐标系下的初始状态估计，最后利用陆标的视觉测量信息估计探测器在相对导航坐标系下的位置、速度和姿态。以火星着陆为例进行数学仿...
GEO非合作目标超近距相对位姿视觉测量
GEO 在轨服务 非合作目标
2015/7/27
提出一种基于几何特征综合匹配的双目超近距相对位姿视觉测量方法。首先，将失效卫星的矩形太阳帆板作为几何特征，采用综合匹配方法实现了双目图像的高精度匹配，随后基于几何特征指标参数判别和ROI检测方法，实现了卫星太阳帆板特征点组的识别与提取，在此基础上，进一步建立了目标坐标系，通过三维重建完成了超近距阶段失效卫星的相对位姿高精度解算。最后建立了高精度双目视觉超近距相对测量实验系统，结合所提出的综合匹配算...
由于现有以大数据量和计算量为基础的大尺寸动态视觉测量系统处理速度较慢,本文建立了一个高速大尺寸动态视觉测量系统,并对该系统涉及的特征点中心定位、编码点识别、相机定向等算法进行了并行化研究。首先,分析了在不同测量条件下各个主要算法的时间消耗情况及每个主要算法的并行性;然后,对常规的特征点中心定位和编码点识别算法做了介绍,分别提出了特征点中心并行快速定位和编码点并行快速识别算法,并详细说明了这两种并行...
基于全局空间控制的高精度柔性视觉测量系统研究
工业机器人 视觉测量 全局空间控制 外参标定
2016/8/12
针对传统机器人视觉测量系统中测量精度受机器人绝对定位精度限制的问题,构建了基于全局空间控制的高精度柔性视觉测量系统并研究其标定技术。通过全局空间测量定位系统实现机器人末端工具的高精度实时控制,可以突破机器人自身定位精度的限制,充分发挥其高度柔性的运动特性。为实现系统高精度测量,提出一种基于单应性矩阵的视觉传感器外参标定方法,该方法仅需对所设计的平面靶标进行一次成像,结合激光跟踪仪进行坐标转换即可实...
抗光轴扰动的双目视觉测量方法
双目视觉 视觉测量 空间机器人 相对导航
2015/12/3
针对交会对接过程中双目测量相机受空间环境影响其光轴指向发生扰动的问题，提出一种抗光轴扰动的双目视觉测量方法。通过辅助光路将固定于卫星本体的参考标志分别成像于两侧像面的边缘，根据其图像变化估计光轴扰动变换矩阵，补偿因光轴扰动而产生的像面变化，从而实现抗扰动测量。理论推导表明：只要参考标志位于两侧相机视场内，便能够校正相机光轴扰动。利用地面试验平台进行了光轴扰动校正的仿真试验，试验结果表明：当两侧相机...