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仲恺农业工程学院专利：一种藤蔓类水果采摘装置
仲恺农业工程学院 藤蔓类水果 采摘装置
2023/12/19
本实用新型公开一种藤蔓类水果采摘装置，包括车架，车架顶部一端设置有执行机构，车架顶部另一端固定设置有动力控制部，车架底部固定设置有行走部；执行机构包括支撑架，支撑架与车架顶部转动连接，支撑架远离动力控制部的一侧设置有升降部，升降部顶端滑动连接有机架中部，机架底端通过水平移动部与支撑架顶端滑动连接，机架顶端铰接有角度调节部，角度调节部上设置有采摘部，角度调节部与机架之间还设置有微调部，提高了藤蔓类水...
2022年8月12日，广东省农业科学院设施农业研究所举办了岭南特色水果智能采收技术与装备专题研讨会。研讨会邀请了中国农业大学等单位的4位专家进行指导、交流，广东省农业科学院设施农业研究所所长张长远主持会议，华南理工大学张勤教授团队、中国热带农业科学院邓干然研究员团队、我院智慧农业技术研究团队共20余人出席会议。
鲜切水果磁电方法益生菌增效研究
鲜切水果 益生菌增效 磁电方法
2016/12/19
为实现鲜切水果的益生菌富集，将感应交变电场施加于浸渍溶液体系，同时在旋转磁场的影响下有效促进溶液中鼠李糖乳杆菌向鲜切苹果和草莓渗透，考察了浸渍时体系场强、电场频率、磁场强度和频率、环境pH值和温度对样品中鼠李糖乳杆菌数的影响，发现体系场强和磁场强度越高则越有利于菌体在样品中的扩散和渗透，体系场强3 V/cm，磁场强度0.13 T时可获最高的菌数含量，即鲜切苹果和草莓菌体浓度可达9.23×10 8 ...
水果机器视觉分选机滚子式输送翻转机构优化设计
水果 分选 输送机构 优化
2008/3/23
对滚子式水果自动分选机输送翻转机构进行了优化设计，使该机构能输送大小相差近一倍的水果，并使所有水果都以近似相同的角速度均匀翻转。求解了滚子的滚身母线方程，分析了各设计参数必须满足的条件，并给出了相应设计参数的优化设计方法。实际图像采集结果表明，在摄像机连续采集两幅图像的时间间隔内，大小相差近一倍的苹果在该机构上转过的角度近似相等。
杠杆式水果高速分级卸料装置的优化设计
水果 分选机 卸料装置 优化设计
2008/3/23
设计了一种杠杆式水果分级卸料装置，该装置可直接安装在水果自动分选机的滚子式水果输送装置上，输送过程中不影响水果的输送和翻转，可在自动分选机主控系统指令下自动实时完成水果的高速分级卸料。对分选杠杆和分选凸轮进行了优化设计，保证整个卸料过程对水果都没有明显的碰撞和冲击。实际运行表明，该装置能对大小相差近一倍的苹果实施高速平稳卸料，且卸料后的苹果没有明显损伤。
水果收获机器人避障路径规划
收获机器人 路径规划 概率图法 分层分解法
2008/3/13
在综合分析路径规划研究的基础上，采用基于概率地图的路径规划方法，运用启发式搜索算法对水果收获机器人机械臂运动路径进行实时规划。在搜索过程中，以位姿点密度作为权重使路径向自由空间扩散，避免过度采样。为提高路径规划速度，采用延迟碰撞检测策略，可有效降低计算量。采用有向包围盒进行碰撞检测。最后利用虚拟现实技术，对水果收获时要绕过的支架和狭窄区域进行三维计算机模拟。结果显示，路径规划时间均小于0.15 s...