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本文完成了一种新型开架式模态切换水下机器人(MC-ROV)的总体设计方案,提出了ROV浮游与爬行模态切换方法,可实现浮游与爬行清污作业的自由切换,完成了ROV样机的装配,并进行了陆上系统测试、水密性测试、整体平衡实验。在此基础上开展了下水试航实验,实现了视频捕获、直航、回转、潜浮等功能,完成了推进系统的推力测试,测试数据为进一步开展MC-ROV操控性能的研究提供了理论参考和试验数据。
欧盟新型水下机器人探寻替代水资源获得成功
欧盟新型水下机器人探寻替代水资源获得成功
2012/12/19
世界水资源的过度利用和滥用，已造成全球范围内无污染淡水供应的持续紧张。积极寻找替代水资源的解决方案，成为愈来愈多国家的重要议事日程。目前，经济上可行的替代水资源主要有三种方式：海水淡化、污水的循环再利用和海底潜入泉（Sea-Bottom Springs）的开发。欧盟第六研发框架计划（FP6）资助支持，由法国科技人员领导的MEDITATE研发团队，研究开发出的新型潜水机器人，在探寻地中海沿岸喀斯特潜...