搜索结果: 1-2 共查到“船舶与海洋工程 伺服系统”相关记录2条 . 查询时间(0.104 秒)
基于Stribeck模型的舰炮伺服系统摩擦力矩补偿
舰炮伺服系统 摩擦补偿 低速性能
2016/10/17
舰炮伺服系统中，摩擦和间隙等非线性因素是提高系统性能的主要障碍。为了提高系统的低速平稳性和 控制精度，对基于Stribeck 模型的舰炮伺服系统进行摩擦力矩补偿研究。分析研究摩擦特性对舰炮伺服系统低速性 能的影响，在Matlab/Simulink 环境下搭建伺服系统模型，选择Stribeck 摩擦模型对伺服控制系统进行摩擦补偿试验， 并与不含摩擦的理想系统进行仿真对比。仿真结果表明：Stribec...