搜索结果: 1-7 共查到“机器人控制 苏州大学”相关记录7条 . 查询时间(0.305 秒)
微创、无创，是现代外科手术的总体发展趋势。微创手术机器人不仅让外科医生更好地控制手术器械、观察病灶及手术部位，还能降低医生疲劳，减少手术失误。本报告立足临床需求，首先从系统演进的角度介绍微创手术机器人的发展，总结各类使能技术的特点。其次，重点分析连续体手术机器人技术的临床应用研究，提出了连续性手术机器人系统框架图。最后，报告人介绍在连续体手术机器人领域的创新成果，并详细介绍最新发表的几篇论文的研究...
苏州大学机电工程学院在2023年中国机器人及人工智能大赛中再创佳绩（图）
机器人 人工智能 CRAIC
2024/2/3
近日，第二十五届中国机器人及人工智能大赛获奖名单揭晓。苏州大学机电工程学院斩获全国一等奖6项、二等奖3项、三等奖2项和省级一等奖4项、二等奖3项，再创佳绩！
近日，2023睿抗机器人开发者大赛（RAICOM）全国总决赛在湖北武汉举行，来自全国各地的209支队伍展开激烈角逐。我院获得全国一等奖3项、全国二等奖2项，实现在本项赛事中的历史性突破。由章月圆、孙渊老师指导的唐心诚、段爽、周浩楠团队荣获全国一等奖，同时获空中侦察赛项的江苏赛区冠军、全国总决赛冠军。由章月圆、陈良老师指导的刘淮宇、刘曙光、赵梦扬、邵智达团队荣获全国一等奖。由徐易芸、李丽红老师指导的...
近日，苏州大学机电工程学院孙立宁教授团队在机器人领域权威顶级期刊《IEEE Transactions on Robotics》发表题为“Knowledge Database-Based Multiobjective Trajectory Planning of 7-DOF Manipulator With Rapid and Continuous Response to Uncertain Fas...
苏州大学机电工程学院迟文政副教授（图）
迟文政 苏州大学机电工程学院 副教授 移动机器人 路径规划
2021/7/1
迟文政，苏州大学机电工程学院，副教授。主要研究方向：移动机器人、社会交互；路径规划、运动规划；轻量化物体识别。发表SCI/EI论文20余篇。在研项目：国家重点研发课题：机器人需求情感驱动的社会交互理论与方法；国家重点研发子课题：机器人环境建模与导航定位专用芯片及软硬件模组；国家自然科学基金：室内人机共融环境下的机器人社会自适应导航方法研究。
苏州大学机电工程学院迟文政副教授（图）
迟文政 苏州大学机电工程学院 副教授 移动机器人 路径规划
2021/7/1
迟文政，苏州大学机电工程学院，副教授。主要研究方向：移动机器人、社会交互；路径规划、运动规划；轻量化物体识别。发表SCI/EI论文20余篇。在研项目：国家重点研发课题：机器人需求情感驱动的社会交互理论与方法；国家重点研发子课题：机器人环境建模与导航定位专用芯片及软硬件模组；国家自然科学基金：室内人机共融环境下的机器人社会自适应导航方法研究。
苏州大学机电工程学院硕士生导师陈逸阳副教授（图）
陈逸阳 苏州大学机电工程学院 硕士生导师 副教授 移动机器人 导航与控制
2021/7/1
陈逸阳，苏州大学机电工程学院，硕士生导师，副教授。主要研究方向：1.基于空间轨迹跟随的迭代学习控制；2.基于深度学习的移动机器人导航与控制；3.针对分布式多模体系统的自适应控制。截止2020年9月，以第一作者身份在自动控制和人工智能等领域高质量期刊与会议中，共发表论文10余篇，其中IEEETransactions系列长文2篇。在研项目：苏州大学优秀青年学者启动项目。