搜索结果: 1-15 共查到“农业电气化与自动化 温室”相关记录34条 . 查询时间(0.162 秒)
针对现有温室移动机器人沿边导航技术的精度与实时性不足等问题，提出了一种基于光电开关圆弧阵列的沿边导航方法。提出了基于圆弧阵列理想目标带原理的位姿检测与调控方法，并建立了基于光电圆弧阵列信号触发数与触发中心序号双指标的位姿检测模型，按照双指标的不同阈值进行车体位姿状态归类并触发相应调控轨迹程序，进而根据由该双指标数值计算得到的位姿给定各调控轨迹参数，实现实时的沿边导航。试验结果表明，在0.15 m/...
针对温室移动节点定位简单、易实现要求，提出了一种基于相似度的温室无线传感器网络定位方法。该方法主要包括虚拟网格划分、测量距离修正、节点定位3个阶段。首先，汇聚节点根据信标节点的分布信息，将温室区域等分划分虚拟网格，并返回除区域边界外的网格顶点的坐标；然后，汇聚节点通过比较信标节点间测量距离与真实距离的偏差，获得各信标节点的误差系数，用以修正传感器节点与各信标节点间的测量距离，并按序组成距离向量；最...
针对温室移动机器人机器视觉导航路径识别实时性差、受光照干扰影响严重等问题，首先，将HSI颜色空间3个分量进行分离，选取与光照信息无关且可以有效抑制噪声影响的色调分量H进行后续图像处理，以削弱光照对机器人视觉导航的不良影响；针对温室环境图像特有的颜色特征信息，引入K-means算法对图像进行聚类分割，将垄间道路信息与绿色作物信息各自聚类，再通过形态学腐蚀方法去除聚类后图像中存在的冗余、干扰信息，以获...
基于粒子群优化聚类的温室无线传感器网络节能方法
温室 无线传感器网络 设计 数据相似度
2012/8/14
温室传感器网络中，不同区域节点间高相似度数据的传输会浪费通信带宽和增加能量消耗，因此研究相应的节点数据压缩方法对减少数据冗余和提高节点续航能力具有重要意义。该文针对温室无线传感器网络中节点感知数据的特点，同时考虑节点续航能力有限的因素，提出一种温室无线传感器网络方案，系统按轮运行，每轮中利用粒子群（Particle Swarm Optimization）的K-均值聚类算法将节点按监测数据相似性划分...
日光温室墙体的保温蓄热性能直接影响温室内气温和作物的生长。该文选用石蜡与硬脂酸正丁酯按质量比为5∶5制成复合相变材料，以稻壳为载体采用自然吸附法进行吸附得到相变骨料。相变骨料与建筑材料混合制成相变蓄热砌块，并以其为墙体建造相变蓄热温室。采用差示扫描量热法测试复合相变材料和稻壳骨料DSC（热流-温度）曲线，相变温区为15～45℃；复合相变材料的熔解潜热为116.2 kJ/kg，凝固潜热为118.5 ...
建立温室温度控制系统的数学模型。针对温室温度控制系统存在的大滞后、大惯性等问题,考虑到常规PID控制器自适应能力差、鲁棒性不强等缺陷，提出采用将具有较强的自组织、自学习和自适应能力的径向基神经网络与常规PID相结合构成RBF-PID控制策略，自适应调整PID控制器的参数。在该控制策略中，采用RBF神经网络辨识器实现温度控制系统的Jacobian矩阵信息在线辨识，对 RBF-PID控制器控制参数在线...
1-wire技术在温室集成控制系统中的应用（Application of 1-wire Technology in Integrating Control System of Greenhouse）
温室 集成控制系统 1-wire技术
2009/11/3
简述了基于1-wire技术的控制网络。根据温室环境的特殊要求，分析了控制集成技术的特点，并讨论了温室控制系统中采用1-wire控制网络的性能及相关集成技术。根据温室的控制要求，利用1-wire技术构建了温室控制系统。
基于无线传感器网络的温室环境监测系统（Greenhouse Environment Monitoring System Based on Wireless Sensor Network）
温室环境监测 无线传感器网络 ARM9
2009/11/3
简述了一种结合嵌入式技术、无线传感器网络技术的温室环境信息采集与监测系统设计方案。系统控制终端基于ARM9和嵌入式Linux操作系统进行设计，用于温室环境数据的接收、实时显示和存储，通过GPRS方式实现与远程管理中心的通信。温室环境数据的采集利用无线传感器网络完成，可采集温室温度、湿度、CO2含量、光照强度，基质温度和湿度等6通道参数信息。无线传感器网络的成功应用解决了传统温室使用有线方式布线繁琐...
温室环境控制系统智能故障诊断（Intelligent Fault Diagnosis on Greenhouse Environment Control System）
温室 控制系统 故障诊断
2009/11/3
分析了温室环境控制系统中执行机构、传感器、控制柜、控制软件的主要故障；根据故障可能对系统造成的损失将故障分为4个级别，并提出了相应的处理策略，编制了完整的智能故障诊断软件。试验结果表明，故障诊断识别正确，系统运行可靠。
温室环境下黄瓜采摘机器人信息获取（Information Acquisition for Cucumber Harvesting Robot in Greenhouse）
温室 机器人 黄瓜采摘 机器视觉 信息感知
2009/11/3
研究基于近红外图像的黄瓜果实与茎叶的信息表达方法，有效实现了近色系生物信息的图像识别。分析了黄瓜采摘深度图像信息的特点，通过建立基于灰度相关与极线几何相结合的匹配策略实现了双目视觉下的黄瓜抓取点的立体匹配和三维重建。研究温室环境下不同时间光照强度变化特点，建立了光照分析模型，提高了不同光照条件下的导航线提取的适应性。试验表明机器人视觉系统能有效识别、定位果实的空间位置，定位误差控制在±5 mm以内...
基于GSM无线传输的温室环境因子监测系统设计
传感器 单片机 GSM模块 短消息
2009/10/26
针对传统温室环境因子监测系统实时性差，缺少预警功能等问题，设计基于无线传感器的温室环境因子监测系统。系统将传感器采集到的环境数据经过单片机处理后通过GSM模块进行无线传输，实现对温室环境的远程监测。传感器采用通用多针数据接口模式，可根据需要检测不同的环境因子，具有很强的通用性。系统采用GSM短消息的方式将信息发送给用户，有较高的实时性。
PLC在温室温度控制系统中的应用
PLC 温室 控制系统 温度控制
2009/9/29
介绍了温室环境的特点,根据其特点,提出温室温度控制要求,进而确定了以PLC为核心的温室温度控制系统. 阐述了温室温度调节的工艺流程,详细介绍了温室温度控制系统的工作原理和组成,并结合实例说明其硬件组成和软件编程. 实践证明,该控制系统操作方便,维修简单,运行稳定、可靠.
微控制系统在多功能温室大棚中的应用
DCS μCS 温室大棚 温度、湿度控制
2009/9/29
温室大棚不受地域和环境温度的限制在现代农业技术中越来越重要,提出了一种利用微控制系统(μCS)实现对多功能温室大棚温度、湿度等实施有效检测和控制的方法,以达到棚内空气温度和湿度可调,土壤湿度以及营养成分可控的目的,创造适应不同植物生长需求的环境. 介绍了底层硬件的选择、软件的设计、系统的组建以及系统的特点.
基于ARM的温室环境监控系统的湿度采集设计
湿度传感器 温室环境 SHT71
2009/9/28
提出了一种以ARM处理器LPC2212为核心的温室环境监控系统的湿度采集设计方案，系统采用SHT71为湿度传感器，LPC 2212为控制器，实现了对温室环境的湿度参数采集。在此基础上，详细阐述了湿度采集电路的硬件设计和软件实现。