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针对环状交通流中因车辆加减速度控制不当引起的交通不畅问题,提出基于Washout控制的拥堵抑制方案。利用最优速度函数,建立了环状车流非线性动态数学模型,为降低将驾驶员操作灵敏程度作为依赖变量的不合理因素,采用Washout控制实现系统在其速度平衡点的稳定运行,并通过小增益方法分析了实现系统稳定的控制参数范围。以20辆车组成的环状车流为对象进行了仿真分析,实验结果表明:所提方案能在100s内完全抑制...
基于LMI的Delta算子不确定系统的鲁棒D稳定性分析与控制
Delta算子 鲁棒性 线性矩阵不等式 D稳定
2009/9/27
研究在圆形区域极点约束下的Delta算子不确定系统的鲁棒稳定性和鲁棒控制问题.运用线性矩阵不等式,给出了Delta算子系统在区域极点约束下具有鲁棒稳定性的充要条件,在此基础上,得到了Delta算子系统状态反馈控制器存在的充要条件和解析表达式.所得结果将连续与离散系统的有关结果统一到Delta算子框架中.
NMPS基于DCS的预测PID控制器鲁棒稳定性分析
DCS NMPS
2008/3/10
针对基于DCS的预测PID的控制系统,利用Kharitonov定理和边缘理论分析其在参数不确定情况下输入输出鲁棒稳定性。具体对NMPS(非最小相位系统)给出了系统保持稳定的最大过程参数区间。理论和分析仿真结果表明,当过程参数偏离标称值时,该算法能使系统保持很好的鲁棒稳定性。
分布参数切换系统的稳定性分析
2007/12/13
Abstract将切换系统的概念引入到分布参数系统中,提出分布参数切换系统的概念.结合切换系统和分布参数系统的建模方法,建立了两类分布参数切换系统的模型.运用切换系统的稳定性分析方法,对两类分布参数切换系统的稳定性进行分析,得出了指数稳定的充分条件.仿真示例验证了定理的正确性.