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工业物联网中的精确时钟同步: 网络化控制理论观点
工业物联网 精确时钟同步 卡尔曼滤波 量测丢包
2024/1/22
本文针对物联网中时变的时钟参数,运用网络化控制理论观点,通过对时钟状态建模的本质分析,区别于"相对时钟建模",提出了全分布规模化时钟状态追踪卡尔曼滤波(Kalman filtering).考虑量测的丢失,则扩展为追踪时钟参数的修正Kalman filtering算法.我们提出了以BMU(Basic measurement unit)构建新的MMSE(Minimum mean square erro...
赵忠盖，博士，教授，博士生导师。1976年生，湖北荆州人。中国自动化学会过程控制专业委员会委员，中国自动化学会青年委员会委员，入选江苏省“六大人才高峰”第十一批高层次人才计划，2011年2月至2012年2月加拿大University of Alberta访问学者。Control Engineering Practice，Industrial & Engineering Chemistry Rese...