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在描述实际系统的非线性和时变特性方面,线性参数变化(Linear parameter varying,LPV)模型有着巨大的优越性,对于使用一些成熟的线性系统控制理论来解决非线性系统的控制问题,提供了良好的手段.文章对LPV系统的模型结构和建模方法,模型参数辨识方法,控制方法以及应用领域等方面的近几年的研究成果,做了比较全面的总结和概括,最后对LPV系统建模和控制的未来研究方向进行了展望。
模拟移动床过程中连续变量与离散变量并存, 属于典型的混杂系统. 对此, 从混杂系统的角度出发, 在简化
模拟移动床过程平衡扩散模型的基础上, 探索一种新的模型表示方法. 通过应用一些近似处理方法, 导出了完整的一
类混合整数动态模型, 并通过对一种混杂非线性的Benchmark 模型的仿真实验验证了所建立的混合逻辑动态模型的
有效性.
视频：浙江工业大学现代控制理论第6讲 倒立摆系统建模与分析
浙江工业大学 现代控制理论 第6讲 倒立摆系统建模与分析 视频
2012/3/19
视频：浙江工业大学现代控制理论第6讲 倒立摆系统建模与分析。