搜索结果: 1-3 共查到“机器人控制 系统控制”相关记录3条 . 查询时间(0.384 秒)
多变量系统控制器的设计简化成单输入单输出问题
单输入单输出 设计简化 多变量系统控制器
2008/7/24
言单输入单输出线性控制系统的设计,无论在理论和实践上都是很成熟的。本文介绍观测器—控制器的一种设计方法,利用这个方法可以使多输入多输出系统的设计问题简化为单输入单输出系统的情况来设计,在本文中有阐明这一方法之应用的数值例子。
利用GPRS系统控制移动机器人的方法研究
GPRS 探察机器人 遥控操作 端到端加密
2008/7/18
以移动探察机器人为平台，介绍了一种利用GPRS通讯系统控制机器人的新方法．重点介绍了对GPRS通信进行端到端加密的改进方法，该方法在ELGamal公开密钥算法中加入时间标志，增强了系统的安全性．最后，给出了实验结果．