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2018年9月17日，NEU-Sophia面向信息社会的智能车辆系统控制技术国际研讨会在流程工业综合自动化国家重点实验室710会议室召开。该国际研讨会由流程工业综合自动化国家重点实验室与日本上智大学（Sophia University）申铁龙教授研究室、中国自动化学会车辆控制与智能化专业委员会共同主办。国际自动控制联合会IFAC TC 7.1汽车控制专业委员会主席Per Tunestål...
机器人供胶系统控制改进
挡风玻璃 机器人涂胶设备 汽车
2008/8/18
该设备是由机器人和供胶系统组成。供胶系统是由美国的GRACO生产的。供胶系统是由空气马达、下缸体、压盘、齿轮泵、加热部分和控制柜等组成。设备采用PLC来控制马达的工作、加热、报警以及与机器人的交接信号；用触摸屏显示报警，并且可以强制马达工作等；用定时器控制开关机和加热时间。该设备通过供胶系统的控制改造，避免了因手抄器死机引起的一系列问题，减少了停线时间，提高了生产节拍，从改造完毕投入使用以来，未再...
基于模糊推理的汽车辅助驾驶系统控制算法
模糊推理 汽车 控制
2008/5/18
在建立汽车辅助驾驶系统模型的基础上，指出满足驾驶员的驾驶特征是车辆控制的一个重要指标，此外由于驾驶员驾驶行为的不精确性，提出了以模糊推理为基础的上位控制方法，并对其进行了现场实验。实验结果表明，用模糊控制理论模拟驾驶行为的不精确性是可行的。通过模糊控制自车的速度，能够实现自车在多种工况下，保持安全状态。