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武汉理工大学智能交通系统研究中心于2000年8月成立，属于跨学科、跨学院的学术研究机构。2004年成为武汉理工大学的二级实体单位，为独立运行的科研机构。2006年获批成立水路公路交通安全控制与装备教育部工程技术研究中心。2014年获批组建国家水运安全工程技术研究中心，2023年获批建设水路交通控制全国重点实验室，2023年获批交通信息与安全教育部工程研究中心。
高速铁路系统试验国家工程实验室是于2007年9月经国家发展和改革委员会首批批准建设的国家工程实验室之一，是固定设备和移动设备相结合、试验基地和正线试验相结合、试验仿真和实车试验相结合的国家科技创新平台，为高速铁路技术装备研制、高速铁路建设与运营管理提供技术支撑。
本发明公开了一种基于路侧感知的路口通行实时调度方法与系统,具体步骤包括利用路侧单元采集对应的场景信息；通过信息融合识别场景信息中的车辆、行人和非机动车辆进行目标级融合,得到当前场景内融合后的目标信息；根据高精度地图的道路信息和融合后的目标信息,提取对应区域车道级的目标信息,并进行路口不同航向的通行需求的统计；将路口不同航向的通行需求输入通行调度算法,计算得到路口的亮灯策略,并反馈调节。本发明能够使...
In this article, a switching longitudinal and lateral semi-decoupled active disturbance rejection control (ADRC) strategy is proposed for motion control of unmanned ground vehicles (UGVs). To characte...
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种具有安全保护装置的电动车供电系统及其控制方法
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种用于码头牵引车的混合动力系统
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种场地车用电力牵引系统
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 场地车用 电力牵引系统
2023/12/7
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种场地车用电力牵引系统
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种电动汽车的牵引力控制系统
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种电动汽车路面自适应转矩控制系统
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种电动汽车最佳滑移率识别系统
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 电动汽车 最佳滑移率 识别系统
2023/11/27
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种电动汽车最佳滑移率识别系统
中国科学院深圳先进技术研究院专利：电动汽车驱动控制器和采用该控制器的电动汽车底盘系统
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种电动汽车的滑移率检测方法及检测系统
中国科学院深圳先进技术研究院专利：智能交通系统信息采集器
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 智能交通系统 信息采集器
2023/11/23
中国科学院深圳先进技术研究院专利：智能交通系统信息采集器
中国科学院深圳先进技术研究院专利：车辆检测方法及其车辆检测系统以及车辆路径规划系统
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种车辆行驶智能预警系统
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 车辆行驶 智能预警系统
2023/11/17
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种车辆行驶智能预警系统