搜索结果: 1-15 共查到“工学 协同控制”相关记录54条 . 查询时间(0.474 秒)
基于自适应ANN的孤岛微网群电压频率分布式协同控制
人工神经网络 协同控制 分布式电源 李雅普诺夫理论
2024/3/11
针对孤岛微网群稳定运行难度大,电压和频率控制极为复杂的问题,提出了一种适用于含多逆变器分布式电源DGs(distributed generations)微网群MGC(microgrid cluster)的智能电压、频率协同控制方法。首先,该方法利用李雅普诺夫理论和基于逆变器DG的动态特性设计了基于模型化的控制器;然后,利用人工神经网络ANN(artificial neural network)来近...
过程工程所朱廷钰团队联合首钢集团、河钢集团、中冶京诚、北京科技大学、唐钢国际等单位历经10余年攻关,基于污染总量减排-末端治理前移-高炉能效提升的全局优化理念,开发了覆盖烧结、球团、焦炉、高炉等污-碳重点排放工序的钢铁行业减污降碳协同控制技术路线,研发了烟气高比例循环减量、污染控制耦合节能、低污低碳高炉冶炼等多项关键技术,并建立一系列示范工程,为钢铁行业减污降碳的推进工作提供了借鉴,为钢铁企业高质...
主动配电网协同控制关键技术及应用
主动配电网 信息物理 协同控制
2023/5/9
建立了“全局互动-区域互济-源网互助”为特征的主动配电网信息物理协同控制技术体系,突破了配电网运行灵活性与资源调节能力不足的技术瓶颈,提升了分布式新能源接入配网安全运行的极限渗透率并解决故障工况下多个供电区域源网互济问题。研究成果获2018年上海市技术发明一等奖,2019年中国电力科学技术一等奖。
大气污染物与温室气体协同控制国家工程研究中心
大气污染物与温室气体协同控制国家工程研究中心
2022/8/10
大气污染物与温室气体协同控制 工程研究中心(原名烟气多污染物控制技术与装备 工程实验室,以下简称“工程中心”)经 发改委批准,由教育部组织实施,清华大学联合国内优势科研单位及各行业龙头企业共同建设。工程中心基于清华大学现有研发创新平台条件设施,在清华大学建立大气污染物与温室气体减排研究中心,技术成果的工程化验证创新平台建于江苏盐城环保科技城,经过三年多建设,于2021年3月顺利通过验收,并成功纳入...
2021年7月3日,国家重点研发计划项目“钢铁行业多工序多污染物协同控制技术” 课题绩效评价(验收)会在河北省石家庄召开,项目负责人为过程工程所朱廷钰研究员。绩效评价专家组由北京大学张远航院士、中科院生态环境研究中心贺泓院士、国电环境保护研究院王小明研究员、昆明理工大学宁平教授、中国环境科学研究院的张凡研究员等10名专家组成。专家组一致同意通过课题绩效考核,并对课题研究成果给与高度评价。来自过程工...
提出了基于有向图的航天器姿态协同控制算法,并且系统的角速度和控制输入满足有界性的约束.当外部扰动存在时,设计了自适应算法估计扰动的上界,采用滤波器补偿的方法处理控制输入饱和问题,并且设计了新的自适应姿态协同控制算法.对于所设计的控制算法,给出了稳定性分析,证明了系统具有几乎全局渐近稳定性.进一步把控制算法推广到时变通信时滞情况,当控制器参数满足一定条件时,仍然能够保证编队系统的几乎全局渐近稳定性....
近日,2020年度中国自动化学会颁奖盛典在江苏落幕。本次盛典由8位院士领衔,来自政府、科研机构、学术界及企业界的300余位行业精英齐聚一堂,共同见证中国自动化及人工智能领域的至高荣誉归属。新能源互联网协同控制技术、南极科考冰雪面移动与低空飞行机器人技术等39项成果以及42人、3个团队受到表彰。
浙江大学环境与资源学院梁新强课题组在《Environmental Science & Technology》上发文揭示土壤有机碳协同控制胶体磷形成的内在机制(图)
梁新强 土壤有机碳 胶体磷形成
2022/10/26
农田土壤胶体磷流失是造成我国河流、湖库等水体富营养化的主要原因之一,但目前对土壤胶体磷的形成、分布和迁移特征存在知识缺口,在微观机制上更缺乏深入认识。2021年4月20日,浙江大学面源污染研究团队联合德国于利希研究中心等单位在环境领域国际知名期刊Environmental Science & Technology(IF5=8.54)上发表了题为 “Organic carbon linkage wi...
多水下机器人协同控制研究取得重要进展并顺利完成海试(图)
多水下机器人协同控制 水下机器人
2022/3/11
近日,由东北大学机器人科学与工程学院徐红丽教授负责的多水下机器人协同控制技术研究取得重要进展,配合鹏城国家实验室重点项目“多水下敏捷机器人协同作业平台”顺利完成第一阶段海上试验验证,在国内率先实现了由“1艘母船+2艘无人艇+4台自主水下机器人”组成的异构多水下机器人系统的协同编队。
2021年1月8日,中国金属学会在北京组织召开了由北京科技大学和山东莱芜钢铁集团银山型钢有限公司2家单位共同完成的“炼钢厂多工序运行协同控制关键技术研发与应用”项目科技成果评价会。
2020年12月17日,“第二届‘一带一路’国家温室气体和污染物协同控制研究国际研讨会暨第二届甲烷论坛-废弃物甲烷管控研讨会”在中国环境科学研究院召开,研讨会由美国环保协会(EDF)支持,中国环境科学研究院主办,清华大学产业发展与环境治理研究中心、生态环境部环境与经济政策研究中心、《环境科学研究》编辑部、《气候变化研究进展》编辑部等单位协办。会议邀请了来自印度、蒙古、泰国以及国内气候变化研究领域的...