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传统航天器自主天文导航需要星敏感器、红外地平仪、磁强计等多种敏感器采集导航数据，增加了航天器的成本和复杂度。利用多视场星敏感器的特点，分别对恒星与地球进行成像，在完成姿态测量的同时，得到地心矢量信息，从而进行自主天文导航。首先建立地球几何模型，结合航天器轨道参数与多视场星敏感器的安装布局，实现各个视场内地球边缘的成像模拟，使用Steger 算法提取地球边缘。综合考虑地球扁率的影响，对不同视场中观测...
