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中国科学院深圳先进技术研究院专利:三维仿真城市的多角度地图实现方法
本发明公开了一种越野环境下的无人驾驶全局路径规划及重规划方法,具体步骤包括获取高清卫星地图信息和若干个参考点位置信息,建立局部的坐标系;获取拓扑地图,读取任务点信息并进行编辑修正生成地图文件;根据坐标系变换获取拓扑地图的 全 局各点位置 信息 ;基于Astar算法实现多任务点路径规划,确定行驶过程中车辆的实时位置并进行道路阻断检测及重规划。本发明能够在自动驾驶车辆行驶过程中会通过实时显示车辆位置以...
长安大学地球科学与资源学院硕士研究生招生目录见附件
2023年2月14日,河北省科学院地理科学研究所主办的“冀科创新”论坛—河北地理大讲堂第六期开讲。本期大讲堂关注白洋淀流域农田面源污染监测与风险识别。主讲嘉宾为中国科学院遗传与发育生物学研究所农业资源研究中心王仕琴研究员和郑文波博士。大讲堂由地理科学研究所副所长孟令尧研究员主持,全所相关领域科研人员参加。
作为雄安新区境内的主要水体,白洋淀生态功能的维护是将雄安新区建设成绿色生态宜居城市的重要一环,而建立多水源补水机制,统筹南水北调、引黄补淀、上游水库及本地非常规水资源,合理调控生态水文过程是白洋淀生态修复的重要举措,但目前白洋淀的水文条件是否能够支撑雄安新区的快速发展尚不明确。
鄱阳湖地区自古以来就是人口聚集、繁衍和社会发展的重要区域,有“鱼米之乡”之称。其中鄱阳湖是我国第一大淡水湖,承担着多种重要的生态功能和社会功能。进入21世纪后,鄱阳湖水位持续下降,并且枯水期时间提前、枯水期延长,对湖区民生和生态造成了严重影响。但在2020年夏季,鄱阳湖水位又迅速上涨,突破了近百年来水文记录的极值,湖区遭受了严重的洪涝灾害,影响了当地人民的生产生活。明确历史时期鄱阳湖水位演化的过程...
受社会经济发展、人口增长、气候变化及水资源空间分布不均等因素影响,全球超过30亿人口面临水资源短缺问题。已有研究预计,在未来气候持续增暖情景下,全球水资源紧缺形势将更加严峻。
中国一半湖泊都位于青藏高原,主要分布在海拔4000米以上。随着人类活动和气候变化日益加剧,围绕青藏高原湖泊碳源汇之争悬而未决。本研究通过现场监测和数据整合,探讨了近二十年青藏高原水体碳交换过程和特征,为准确评估生态系统碳库提供重要数据支持,并为如何应对全球气候变化提供科学依据。
蒙古高原横跨中国内蒙古自治区、蒙古国、俄罗斯南部等地区,是世界自然资源最富集的区域之一,也是当前中国、俄罗斯、蒙古国社会经济重点合作的区域。该区域地理环境复杂多样,是全球气候变化剧烈响应区和区域生态安全重要保障区,更是我国长期研究不足、资料短缺,亟待开展科学考察的重点区域。杨雅萍研究团队长期致力于本区域研究,承担国家科技基础资源调查专项“蒙古高原(跨界)生物多样性综合考察”第一课题“蒙古高原资源环...
中国西北地区在过去六十年经历了以气温上升(变暖)、降水增加(变湿)为主要特征的“暖湿化”现象。尽管降水是描述区域干湿变化最重要的指标,但是气温、相对湿度、风速等其他气象因子可以通过影响潜在蒸发量来改变区域水分平衡,进而影响植被生态系统,因此综合考虑上述气象因子的标准化降水蒸散发指数(SPEI)能更好地反映区域水分平衡异常及植被生态系统响应。研究采用SPEI指标,从水分平衡角度分析了中国西北地区干湿...
荒漠生态系统是陆地主要生态系统之一,主要提供防风固沙、土壤保持、固碳、水文调节和控制、生物多样性维持和文化旅游等生态服务。荒漠生态系统占全球陆地面积的三分之一以上,是全球约30亿人口的生活地域,其形成和发展是干旱气候、地表过程和植被演替共同作用的结果,是中国面积最大的陆地生态系统。自上世纪50年代以来,中外学者根据岩石-土壤特点、热量条件、优势植物(建群种)、地表物质组成、植物群落和环境特征、气候...
2023年南京大学地理与海洋科学学院硕士研究生招生自命题科目参考书目详情见附件
2022年8月20日至23日,由中国科学院地质与地球物理研究所、国际第四纪研究联合会黄土与土壤地层工作组、黄土与第四纪地质国家重点实验室共同组织的国际黄土会议(The 2022 INQUA LoessFest)在线上召开。国际黄土会议每四年举办一次,围绕风成沉积与古环境的前沿科学问题展开深入讨论。
中蒙俄经济走廊和蒙古高原区域自然地理环境复杂多样,纬度地带性分异特征明显,是全球气候变化剧烈响应区和东北亚重要的生态安全屏障区。王卷乐研究团队长期致力于本区域研究,在土地退化、荒漠化、河流水体提取、草地产草量、植被变化等方面取得了一系列进展。

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