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番茄采摘机器人夜间照明系统设计与试验番茄采摘机器人夜间照明系统试验设计图像分割 2016/12/21

基于试验设计方法实现了番茄采摘机器人夜间照明系统设计。提出了一种基于前景与背景类间方差和类内方差比值F的图像可分割性评价指标作为确定最佳试验方案即最佳照明系统的评价指标；考虑了光源种类、光源布局及图像采集距离3个试验因子；采用正交试验表L18(6×36)安排试验。试验结果表明：光源种类和光源布局是影响番茄采摘机器人夜间照明系统的显著因子，图像采集距离为不显著因子；光源种类因子各水平中，荧光灯照...