搜索结果: 1-15 共查到“工学 障”相关记录92条 . 查询时间(0.197 秒)
“复旦·眸思”助力视障者“看见”世界（图）
视障者 复旦大学 实验室
2024/3/6
日前，基于多模态大模型“复旦·眸思”（MouSi），复旦大学自然语言处理实验室（FudanNLP）为视障者量身打造的“听见世界”APP上线，将成为视障人士的生活助手与智能管家。
沈阳自动化所在连续体机器人主动避障控制方面研究取得新进展（图）
连续体机器人 医疗机器人
2024/1/12
2023年12月28日，中国科学院沈阳自动化研究所刘浩研究员与友谊医院张忠涛教授在连续体机器人的主动避障控制方面研究取得新进展，相关成果以Active collision avoidance for teleoperated multi-segment continuum robots toward minimally invasive surgery为题在The International Jo...
南京农业大学专利：一种旋臂式自动避障割草机
南京农业大学 旋臂式 自动避障 割草机
2023/12/5
本实用新型装置涉及一种割草机，特别是一种旋臂式自动避障割草机，包括挡板，液压马达，多路阀，旋臂，蜗卷弹簧，限位螺钉，止推轴承，油管，立轴，支撑杆，液压减震器；所述液压减震器、支撑杆安装在立轴上端；所述蜗卷弹簧、挡板安装在立轴下端；所述止推轴承安装在立轴卡环上表面，所述旋臂安装在止推轴承上。所述液压马达安装在旋臂外圈腔中。所述多路阀安装在挡板内腔中，所述限位螺钉穿过旋臂上的通孔且卡在立轴的圆弧限位槽...
南京农业大学专利：一种适用于果园可避障除草机的液压传动系统
南京农业大学 果园 可避障除草机 液压传动系统
2023/12/5
本实用新型公开了一种适用于果园可避障除草机的液压传动系统，包括割草机驱动油路和液压马达驱动油路；所述割草机驱动油路上设置有第一液压泵、二位四通阀和液压缸；所述第一液压泵和二位四通阀之间的割草机驱动油路上连接有第一溢流管道和二位二通阀管道；所述第一溢流管道上设置有第一溢流阀；所述二位二通阀管道上设置有二位二通阀；所述液压马达驱动油路上设置有第二液压泵和液压马达；所述第二液压泵和液压马之间的液压马达驱...
南京农业大学专利：一种仿形避障除草作业机
南京农业大学 仿形避障 除草作业机
2023/11/28
一种仿形避障除草作业机，包括框架总成、主除草刀总成、避障除草刀总成和行走总成，所述的框架总成包括除草箱和除草箱一侧可调节的悬挂架，所述的避障除草刀总成包括连接架、防护罩和避障除草刀电机。本发明的有益效果为：本发明有电力驱动主除草刀电机和避障除草刀电机工作，使得刀轴带动除草刀旋转除草和水平刀片旋转除草，实现纯电驱动,无需使用汽油或柴油内燃机动力，避免了整机重量过大且排放和噪音污染的弊端，可有效实现绿...
中国科学院金属研究所专利：一种含有原位生成扩散障的复合涂层制备方法
中国科学院金属研究所 专利 原位生成扩散障 复合涂层
2023/11/17
本发明涉及在高温合金基体上制备高温防护复合涂层的技术,具体地说是一种含有原位生成扩散障的复合涂层制备方法,它利用预先沉积的多层膜,结合相关的热处理制度,制备出一种能在高温条件下抑制涂层元素向基体扩散,从而提高涂层使用寿命的复合涂层。本发明的工艺流程是：先对高温合金基体进行预处理；再通过电镀工艺制备一层亚微米级的Re-Ni镀层；完成电镀后处理步骤后,在Re-Ni镀层之上依次沉积一层MCrAlY涂层和...
中国热带农业科学院农业机械研究所专利：一种立式自动避障除草机
中国热科院农机所 专利 自动避障 除草机
2023/9/21
中国热带农业科学院农业机械研究所专利：一种立式自动避障除草机。
中国科学院金属研究所专利：一种包含氧化锆活性扩散障层的高温涂层及制备方法
面向无人艇的T-DQN智能避障算法研究
无人艇 强化学习 智能避障 深度Q网络
2024/1/16
无人艇(Unmanned surface vehicle,USV)作为一种具有广泛应用前景的无人系统,其自主决策能力尤为关键.由于水面运动环境较为开阔,传统避障决策算法难以在量化规则下自主规划最优路线,而一般强化学习方法在大范围复杂环境下难以快速收敛.针对这些问题,提出一种基于阈值的深度Q网络避障算法(Threshold deep Q network,T-DQN),在深度Q网络(Deep Q ne...
基于奖励调控的类脑脉冲神经网络赋能无人机集群自然启发的自组织避障（图）
无人机 类脑脉冲神经网络 自组织避障
2022/12/19
2022年10月28日，中国科学院自动化研究所曾毅研究员课题组在Cell Press细胞出版社期刊Patterns上发表了题为“Nature-inspired Self-organizing Collision Avoidance for Drone Swarm Based on Reward-modulated Spiking Neural Network”的研究论文。团队受自然界中生物集群分布...
实时生成海量数字盲文，AI帮视障人士无障碍阅读
数字盲文 AI 视障人士 无障碍阅读
2023/1/3
盲文AI实时翻译算法是本软件的核心技术之一，可以实时生成海量盲文数字资源。其运行逻辑是首先将中文、英文等文字编码格式统一转换为Unicode格式，然后选择盲文类型，再调用盲文AI实时翻译算法，就可以输出国家通用盲文、现行盲文、全拼盲文、双拼盲文。
智能眼镜助听障者实现对话“可视化”
智能眼镜；助听障者；可视化；健康人士；听障人士
2022/4/11
大日本住友制药公司正在开发可让听障者掌握对话内容的“智能眼镜”终端。这种智能眼镜由该公司与筑波大学校办初创企业Pixie Dust科技公司共同研制的，可将对话者的发言内容即时转换为文字显示，并且支持多人对话。
南京农业大学工学院薛金林教授团队提出了一种自主农业车辆遇障速度控制策略（图）
薛金林 农业车辆 速度控制策略 预测碰撞
2022/3/23
南京农业大学工学院提出的遇障速度控制策略能够根据障碍物的运动状态和危险程度以及障碍物与车辆之间的距离自动调整自主农业车辆的速度，从而提高自主农业车辆的智能性和安全性。控制策略包括两个步骤：使用改进的障碍物时空网格图在动态环境中预测碰撞，以及使用云模型避免碰撞的速度生成器。通过以草垛、拖拉机和行走人员为静态或动态障碍物的田间试验，表明所提出的速度控制策略具有较强的可行性和有效性。