搜索结果: 1-15 共查到“航天器结构与设计 制导”相关记录21条 . 查询时间(0.113 秒)
针对多导弹协同制导中由通信丢包及时延等引起的通信拓扑随机变化导致实际拓扑非连通甚至通信中断等问题，提出一种分布式协同制导方法。基于通信采样数据设计一种线性控制律，通过构造误差系统并使其稳定来保证导弹相关协调变量达到渐近一致状态；当导弹接近目标时，各导弹断开通信，独立导引至目标。理论分析表明，多导弹协同制导方法不对任意时刻的通信拓扑做出要求，即允许出现拓扑不连通甚至通信中断等情况。对所提通信条件下的...
多约束条件下的最优中制导律设计
多约束 Gauss伪谱法 最优中制导律 时变权重系数
2017/12/22
考虑到三维空间目标导弹相对运动方程的非线性特性以及中制导段的多约束条件,采用Gauss伪谱法设计了一种多约束条件下的最优中制导律,同时考虑了导弹自动驾驶仪的二阶动态特性。考虑的约束条件包括:交班距离、视线角、视线角速率以及过载指令。性能指标为剩余飞行时间n次方的倒数乘以控制输入的平方的积分。研究结果表明,在性能指标中引入时变权重系数时,虽然消耗的燃料有所增加,但是导弹在满足交班约束条件的同时过载指...
拦截机动目标的运动伪装制导律
导弹拦截 制导律 运动伪装 降维设计
2016/7/26
设计了一种基于运动伪装策略的拦截制导律。首先根据弹目相对位置关系得出双二阶动力学模型，依据运动伪装策略的运动特性给出导弹拦截目标的条件。然后利用此条件并结合弹目相对运动关系推导三维空间下的制导律。在推导过程中发现，原来的三维制导律设计可以简化为二维平面内设计，从而降低了设计难度。通过加入对目标机动的估计，给出一种适用于三维空间拦截的二维导引律。最后对该制导律进行仿真校验，并与纯比例导引律进行仿真对...
为有效评估高重频对抗制导武器的效果,研究干扰频率、波门宽度、编码方式和干扰时机等因素对激光高重频干扰效果的影响,首先,通过深入分析导引头抗干扰关键技术和高重频干扰机理,建立了码型识别模型、波门设置模型和高重频干扰模型;而后,设计了弹道仿真流程,基于过重力补偿比例制导导弹弹道仿真平台,评估了不同影响因素对高重频干扰效果的影响。仿真结果表明:干扰频率和波门宽度对高重频干扰效果的影响较大,频率越高、波门...
探月飞船跳跃式再入组合制导方法
探月飞船 跳跃式再入 再入制导 组合制导
2016/6/7
针对预测-校正制导方法计算量大的问题，提出一种结合预测-校正法和标准轨道法的组合制导方法。在一次再入段采用预测-校正法提高制导方法的鲁棒性能，在二次再入段采用标准轨道法减少计算量。该组合制导方法通过利用标准轨道信息，减少了预测时间；通过设计指令快速迭代算法，减少了迭代次数；并根据飞船二次再入点处的实际状态，修正标准指令剖面，提高二次再入制导性能。仿真结果表明：该组合制导方法能大幅减少预测时间，提高...
探月飞船跳跃式再入组合制导方法
探月飞船 跳跃式再入 再入制导 组合制导
2016/7/15
针对预测-校正制导方法计算量大的问题，提出一种结合预测-校正法和标准轨道法的组合制导方法。在一次再入段采用预测-校正法提高制导方法的鲁棒性能，在二次再入段采用标准轨道法减少计算量。该组合制导方法通过利用标准轨道信息，减少了预测时间；通过设计指令快速迭代算法，减少了迭代次数；并根据飞船二次再入点处的实际状态，修正标准指令剖面，提高二次再入制导性能。仿真结果表明：该组合制导方法能大幅减少预测时间，提高...
针对制导侵彻炸弹落角约束增强毁伤效果的要求,提出了带落角、攻角约束的末端最优成型弹道方案。通过对飞行控制系统应用分析,设计了保证炸弹末端攻角收敛的攻角控制算法。利用数学仿真,研究了不同重力补偿程度对制导效果的影响; 检验了在低空、高空投弹和不同期望落角条件下弹道成形方案的制导效果。仿真结果表明了当制导侵彻炸弹攻击静止目标时,采用常规重力补偿末端弹道成形方案具有较强的有效性和实用性。
一种基于预测遭遇点的制导控制一体化算法
预测遭遇点 制导控制一体化 反演控制
2013/3/19
为了能够对再入大气层机动目标进行有效拦截,文中基于预测遭遇点的思想设计出一种有效的制导控制一体化算法。首先对弹目相对运动及其他关键环节进行建模并进行模型分析,将问题化为常见的状态方程形式,并对文中所提出的设计思路进行说明; 然后利用反演控制理论进行制导控制算法的推导并进行稳定性分析; 最后的仿真结果表面,所设计的制导控制算法能够很好的对目标弹进行拦截,并且伪指令的跟踪效果也很好。
依据双旋火箭弹的多体特点,采用多体动力学中的凯恩方法建立了包含弹头和后体动力学特征的双旋火箭弹动力学模型。综合考虑弹头和后体的相互作用,将轴向的约束力视为非理想约束,并将其考虑进广义主动力,最终得到7 个标量动力学方程。理论分析与仿真结果表明,采用凯恩方法建立动力学模型同牛顿欧拉法所建模型相比较,凯恩模型不仅能够精确地展现双旋制导火箭弹的飞行特性,同时也减少了微分方程的求解数量,便于计算机的仿真计...
研究Gauss伪谱法在空空导弹最优中制导律设计中的应用。建立空空导弹中制导律设计问题最优控制模型，首次提出采用Gauss伪谱法求解最优中制导律设计问题的思路，详细阐述了求解流程，通过仿真算例验证了求解方法的有效性，并同比例导引、打靶法等传统方法进行了对比。仿真结果表明，综合考虑性能指标、计算精度、计算效率等因素，Gauss伪谱法具有明显优势，Gauss伪谱法求解结果和求解效率与配点个数密切相关。研...
基于二阶滑模的再入飞行器末制导律研究
末制导 二阶滑模 有限时间稳定 连续控制
2014/4/14
针对再入飞行过程中飞行器末制导启动后制导系统存在的模型不确定性因素以及气动环境复杂等鲁棒制导问题，结合落点角约束条件，提出一种基于二阶滑模的鲁棒末制导律设计方法。基于二阶滑模控制的思想，设计有限时间收敛的二阶滑模末制导律；为了消除有界的内外扰影响同时削弱抖振效果，引入超螺旋算法设计有限时间收敛的连续二阶滑模末制导律。飞行器在该末制导律导引下，弹目视线角速率及落角约束快速收敛，从而保证飞行器有很高的...
基于动态逆的空空导弹奇异摄动中制导律
中制导 摄动理论 反馈线性化
2011/12/30
结合奇异摄动和动态逆方法,以飞行时间和末端能量的线性组合为性能指标,推导了一种近最优中制导律.导弹状态方程根据状态变量时间常数写成三时间尺度系统.降阶系统包括纵程、横程和比能动力学方程.用最优控制理论求解出降阶系统最优解,即原系统的外解.动态逆应用于边界层修正,得到一个闭环控制器,其性能可根据爬升、高空等高飞行和下滑阶段或其他情况的不同要求进行调整.仿真结果表明:该制导律满足了对弹道平滑度、飞行时...
中远程空空导弹普遍采用中制导加末制导的复合制导体制，在中末制导交接段，导弹截获目标的概率（TAP）是一个重要的设计指标。建立了一种工程上实用的截获概率计算数学模型，研究了影响截获概率的5种主要误差源及其计算公式，并给出了一条典型弹道的截获概率计算结果。该方法特别适用于研究不同误差源对截获概率的影响，可以在一次弹道计算中得到该条弹道的截获概率。