搜索结果: 1-10 共查到“工学 智能移动机器人”相关记录10条 . 查询时间(0.141 秒)
2021年5月21日，第三届中国西部国际投资贸易洽谈会（西洽会）开幕，参与的跨国企业达上千家。在西洽会上，先进制造工程学院张毅教授带领的机器人研发团队研发的智能移动机器人亮相并受到广泛关注。
变电站设备巡检智能移动机器人（2007）
机器人 巡检 变电站设备
2008/11/26
该机器人包括系统电源、机器人本体、控制器、摄像机、图像及数据无线传输系统（机载部分），地面移动基站包括发电机、监控系统、图像及数据无线传输系统（基站部分）及监视器。该机器人能够在超高压输电线路上沿架空地线自主行走并跨越杆塔上的障碍，平均速度为1km/h，每天巡线时间4～5小时。携带的摄像机作为检测装置，用于检测输电线、防震锤、绝缘子和杆塔等输电设备的损伤情况，并将检测到的数据和图像信息经过无线传输...
变电站设备巡检智能移动机器人（2005）
变电站 机器人 设备巡检
2008/11/26
该课题研制出一台用于变电站设备巡检的智能移动机器人产品样机，要求其基本功能能够满足变电站设备巡检的实用化需求。系统正在进行现场调试。其中机械和防护系统、红外热成像系统、机器人性能仿真、运动控制系统、运动目标检测系统、基站监控系统、移动站软件系统已经完成，行业规划与避障系统、远程仪表检测与指针读取系统，基于声音信号的设备异常检测正在调试中。已通过济南500kV变电站的现场试验，机器人系统所有设备运行...
未知环境中自主工作智能移动机器人导航系统研究
自主工作 智能移动机器人 导航系统
2008/11/5
未知环境移动机器人自主导航控制软件成果简介：智能移动机器人自主导航系统是服务机器人、危险环境作业机器人、外星球探测机器人和军用机器人的关键系统，在社会服务、教育娱乐、航天、军事、环境探测等领域具有广阔的应用前景。该课题以全方位轮式移动机器人为平台，研究未知不确定环境中自主工作的智能移动机器人定位、导航关键和共性技术，提高移动机器人智能化与实用化程度。设计的全方位移动机器人平台采用四轮独立前进和转向...
未知环境中自主工作智能移动机器人导航系统研究
移动机器人 自主工作 导航系统
2008/11/3
该课题以全方位轮式移动机器人为平台，研究未知不确定环境中自主工作的智能移动机器人定位、导航关键和共性技术，提高移动机器人智能化与实用化程度。设计的全方位移动机器人平台采用四轮独立前进和转向驱动，实现八种运动方式，保证机动性要求。机构部件模块化，机构部件参数可调整与结构形态可重构，使移动机器人平台具有重构特性；设计了仿生沙地车轮和仿爬行动物类的转向架，使移动机器人平台具有仿生特性。机器人具有良好的复...
基于NOTEPC控制的智能移动机器人
移动机器人 智能控制
2008/10/23
基于NotePC控制的智能移动机器人分为智能控制系统和机构系统两大部分。移动机器人的智能控制系统以笔记本电脑为硬件基础，通过无线网卡进行机器人之间以及机器人与服务器之间通讯。系统主要采用笔记本电脑为硬件，负责视觉捕捉、环境感知、机器人之间通信、高层决策等功能。下位机运动控制系统采用DSP为硬件控制机器人的运动执行机构、踢球护球机构、里程计信息获取、激光传感器信息获取、机器人有关姿态检测等任务。下位...
智能移动机器人平台AIM
机器人 移动
2008/8/14
能移动机器人平台爱姆AIM是中国科学院自动化研究所在国家“863”计划和所创新基金重大专项支持下研制开发的一种智能移动机器人平台。该平台综合利用了课题组在移动机器人机构、伺服驱动、机器人视觉、多传感器信息融合、路径规划与导航、智能控制等关键技术的研究成果，是一种具有很好开放性的高性能低成本全自主智能移动机器人平台。该平台是高性能、低成本特点，分为适合室内作业的三轮结构和适合室外作业的四轮结构两种平...
多功能室外智能移动机器人实验平台— THMR-V
移动机器人 临场感 遥控
2008/7/24
本文介绍了清华大学智能技术与系统国家重点实验室研究开发的多功能室外移动机
器人实验平台THMR-V，以及THMR-V的体系结构和部分功能．
智能移动式机器人，也叫自动导引车(AGV)，是由中国科学院沈阳自动化研究所承担的国家“863计划”课题。经过近10年的研究、开发、转化、对接，工业智能机器人已从研究院所走向企业的生产车间。这种具有动态跟踪、自动对位提升功能的机器人，在一汽轿车的“红旗世纪星”、柳州微型汽车厂总装生产线上大显身手，为企业提高柔性自动化水平做出了贡献；在上海烟厂为烟叶立体仓库配套服务，其实现了全方位运输自动化。现在，中...