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2023年4月3日,山东省工程机械与智能装备创新发展大会在济宁成功举办。
RDC卷料激光切割自动生产线具有“柔性和快速加工”特性,将卷料开卷和光纤激光切割结合在一起,进行快速在线切割和不间断高效切割,实现柔性化生产,提高板材利用率,替代了传统的金属模具,同时满足定制化小批量生产客户的需求,可缩短生产周期、节约生产成本。
机器人磨抛作业属于连续接触式加工,在磨抛过程中不仅要对机器人进行精确的位置控制,还要进行接触力控制,以提高加工精度。目前工业机器人进行力控制的方法主要有两种,即通过控制机器人关节力矩的直接力控法和利用机器人外部附加装置的间接力控法。前者需要建立准确的机器人动力学模型,并且机器人的大惯性会影响力控的动态响应速度和精度。后者可通过增加一个具有力控制功能的末端执行装置,与机器人通过宏微协调实现精准的力控...
实验室针对金属零件表面强化、残余应力消除及曲面成形校形等工程问题,与超声团队合作,在研制超声波校形装置的基础上,结合先进机器人布局优化、运动学标定等技术开发了机器人化超声喷丸校形系统,填补国内超声波冲击处理智能装备空白,为航空航天、汽车工业、精密模具等领域关键零部件高效高质量加工提供技术支撑。项目突破了以下关键技术: 机器人化超声喷丸校形系统布局优化:通过建立KUKA KR60-3机器人的运动...
并联机器人具有运动部件质量小、定位精度高、结构刚度大等优点,广泛应用于电子制造、食品加工、物流仓储等领域。现有四自由度并联机器人,仍存在着工作空间小、高速运动下定位精度低、机器人操作复杂等缺点,限制了在高端制造业中的推广应用。团队在并联机器人构型设计、误差补偿、控制策略开展了系统性研究,设计了一种新型高速高精四自由度并联机器人,并开发了集成视觉定位模块的并联机器人控制系统,可有效解决3C装配、上下...
2022年3月26日下午,市委副书记、市长沃勇特带领相关部门负责人莅临浙江省余姚机器人与智能装备产业创新服务综合体考察调研,市委常委、副市长毛丕显参加。浙江湾区机器人技术有限公司董事长陈少良、总经理杨冠军热情接待。沃勇特市长一行参观了综合体人才服务基地,听取了综合体建设情况、发展规划、人才培养、产业化服务等方面的相关介绍。
浙江省农业智能装备与机器人重点实验室依托浙江大学生物系统工程与食品科学学院,重点开展农业智能装备与机器人关键技术的研究与开发。为充分发挥重点实验室的平台作用,促进科研合作和学术交流,现面向国内外发布2022年度实验室开放课题申请指南,欢迎相关研究领域的科研人员踊跃申报。
为了充分发挥各自优势,整合创新资源,支撑企业高质量发展,引领行业技术进步,2021年12月28日下午,浙江大学机器人研究院与宁波中亿自动化装备有限公司签署战略合作框架协议及共建“机器人与智能装备联合研发中心”协议。研究院常务副院长陆国栋,宁波中亿自动化装备有限公司董事长刘建军出席签约仪式并讲话。研究院副院长赵川平、宁波中亿自动化装备有限公司董事长刘建军代表双方签署战略合作框架协议与共建联合研发中心...
为办好余姚市第七届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会,2021年7月5日下午,余姚市市委副书记、市长徐云一行莅临浙江省余姚机器人与智能装备产业创新服务综合体调研机峰会活动筹备落实情况。余姚市领导毛丕显、黄和庆、钱秉湧、潘帅轶等一行陪同调研,浙江大学机器人研究院副院长赵川平热情接待。
2021年6月23日下午,在上海国家会展中心8.1号馆智慧湾成功召开了中国食品工业智能装备论坛,此次会议由中国食品和包装机械工业协会主办,中国食品工业互联网产业联盟、中国包装和食品机械有限公司、上海博华国际展览有限公司协办,会议邀请到食品工业智能化方面的专家,深入解读食品工业智能装备与数字化融合的路径,助力企业加速实现智能化提升,推动企业探索新模式。会议由中国食品和包装机械工业协会、中国食品工业互...
为了深化我国智能装备领域核心技术的研究,厘清人工智能+机器人技术在十四五期间的主要发展方向,促进以机器人技术为代表的先进技术在智能化高端装备领域的转化应用,更好地服务于我国装备制造业的转型升级及战略性新兴产业的发展需求,助推制造强国建设,举办2020年智能装备与机器人国际会议,为国内外智能装备与机器人研究与开发人员提供一个学习和交流的平台。本次会议由中国机械制造工艺协会、江苏省机械工程学会和江苏省...
2018年7月2日,江苏省智能装备产业联盟成立大会暨智能制造高峰论坛在东南大学九龙湖宾馆召开。中国工程院院士、浙江大学谭建荣教授,美国工程院院士、乔治亚理工学院史建军教授,美国总统奖获得者、密歇根大学金炯华教授,东南大学黄大卫副校长,江苏省经济与信息化委员会、南京市经济与信息化委员会、南京江宁开发区等单位的领导以及191家单位会员代表和88位个人会员出席了会议。会议分为联盟成立大会预备会议、成立大...
2014年11月19日,在以“人机一体,智能制造”为主题的2014世界机器人及智能装备产业大会和国际机器人及智能装备产业博览会新闻发布会在北京召开。 与会专家预测:大概三五年以后,沈阳新松、大连光洋、广州数控、昆山华恒、安徽埃夫特等10来家企业的实力将会进一步增强,并占据国内50%以上的市场份额。目前,国内机器人企业在国内的市场占有率还不足30%。
在具体介绍传统装备制造业存在产量低、质量差、生产时间长、生产效率低、节能降耗差、竞争能力弱等缺陷的基础上,详尽分析了智能制造装备具有的精密化、自动化、信息化、柔性化、图形化、智能化、可视化、多媒体化、集成化、网络化等优点。分别对智能装备制造的绿色化和智能化发展重点、智能制造技术走向以及加快绿色化、智能化步伐的原因进行了探讨。最后指出,智能化、绿色化已成为全球制造业发展的必然趋势,智能制造装备的发展...

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