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中国科学院沈阳自动化研究所在人机融合智能领域取得显著进展
人机融合 智能领域 表面肌电识
2021/2/23
近日，中国科学院沈阳自动化研究所关于表面肌电信号分析的两篇综述文章分别被自动化学报英文版和自动化学报中文版录用。两项研究系统性地总结了表面肌电识别领域的关键问题和难点问题，为开展人机融合智能研究奠定良好的基础。表面肌电意图识别技术是人机融合智能技术发展的重要支撑技术，在智能假肢、康复机器人等领域具有重要的应用价值。然而在实际应用中常常受到电极偏移、个体性差异、肌肉疲劳、肢体姿态或其他综合性干扰等多...
中国科学院沈阳自动化研究所微纳操作机器人外泌体原位探测研究获进展（图）
外泌体 生物医学 静电吸附 单个活体
2021/8/13
外泌体是一种由细胞分泌的直径在40-160 nm之间的囊泡，内含丰富的生物分子以调节细胞生理病理活动过程。研究单个外泌体的结构及行为特性对于认识外泌体的生物学功能及其生物医学应用具有重要科学意义，但相关技术手段及方法的缺乏，目前对于单个活体状态外泌体精细结构及机械特性的认知还不足。科研人员提出了基于静电吸附的外泌体固定方法，在此基础上利用AFM对单个活体状态外泌体的形貌进行了高质量成像，同时实现了...
中国科学院沈阳自动化研究所在工业无线网络传输调度研究中取得进展(图)
工业无线网络 传输调度 AGV
2021/8/13
随着嵌入式计算、工业传感和无线通信技术的快速发展，工业自动化正在朝着智能制造方向转变。为了提高物流运输效率，智能工厂中迫切需要使用大量AGV作为运载工具。无线网络作为AGV系统的关键部件之一，可有效实现AGV与控制中心之间的信息传输。传统的AGV系统主要采用WiFi（IEEE 802.11）和ZigBee（IEEE 802.15.4）两种通用无线技术，但WiFi和ZigBee均采用CSMA/CA机...
中国科学院沈阳自动化研究所研发气泡微型机器人实现微小零件装配与操控
气泡微型机器人 卡扣连接结构 一体化装配
2021/8/13
一直以来，机器人被广泛用于汽车制造、飞机喷漆等工业自动化领域，但用于生物医学的微结构部件装配尚未实现自动化。随着制造业的微型化，目前加工的微结构只有几十微米或几百微米长，如何对这么小的结构进行装配为该领域面临的一项挑战。
2021年1月22日，中国科学院沈阳自动化研究所举行了2021年度国家自然科学基金申请动员及经验交流会，会议采取线上线下结合的方式，设立南塔街主会场、创新路分会场，以及视频会议节点，来自各研究室的近120名科研人员通过不同方式参加了会议。
中国科学院沈阳自动化研究所提出类脑经典条件反射学习模型(图)
经典条件反射 神经计算机制 人工智能 类脑脉冲神经网络
2021/8/13
由俄罗斯神经科学家伊万·彼德罗维奇·巴甫洛夫（Ivan Petrovich Pavlov）以狗为模式动物发现并建立的条件反射理论，是生物系统学习理论的重要基础之一。经典条件反射在生物大脑学习中起着重要作用，也为人工智能学习理论的研究提供了具备生物可行性的机制与基础。近40年来，脑与神经科学及人工智能的研究者通过神经科学实验与计算建模研究的融合，试图研究和揭示经典条件反射实验的神经计算机制并应用于人...
中国科学院沈阳自动化研究所举办第二届海内外优秀青年学者论坛（图）
青年学者论坛 第二届 海内外
2022/9/6
近日，中国科学院沈阳自动化研究所举办了第二届海内外优秀青年学者论坛。本次论坛通过“线上+线下”的方式同步进行，围绕机器人与智能制造及相关技术的应用，聚焦前沿话题、最新研究成果共同开展学术探讨和专业交流。
中国科学院沈阳自动化研究所工会召开2020年度工作总结暨表彰会议（图）
工作总结 2020年 表彰
2022/9/6
2021年1月12日下午，中国科学院沈阳自动化研究所工会召开了2020年度工会工作总结暨表彰会议。工会委员、女工委委员、经审委委员、各分会主席及工会财务人员23人参加会议。
中国科学院沈阳自动化研究所用最少检测方向识别大目标
中国科学院沈阳自动化研究所 最少检测 方向识别 大目标
2021/1/14
中科院沈阳自动化研究所边缘计算课题组研究员宋纯贺等人在国际上首次分析了检测区域与目标实际区域的夹角对识别结果的影响，进而首次确定了对于大长宽比目标识别时的最少检测方向。相关成果日前发表于《电气与电子工程师学会-物联网》，并申请了系列专利。架空输电线路是电网的核心，其安全稳定运行关系到整个电网甚至国家的效益。作为架空输电线路的重要部件，绝缘子串是输电线路目标和缺陷识别的重点、难点。
中国科学院沈阳自动化研究所输电线路智能巡检研究获进展(图)
架空输电线路 绝缘子串 检测 缺陷识别
2021/8/13
架空输电线路是电网的核心，其安全稳定运行关系到整个电网的效益和稳定。作为架空输电线路的重要部件，绝缘子串是输电线路目标和缺陷识别的难点和重点。目前，对于基于深度学习的目标定位和识别方法，需要以特定点为中心，通过对特定长宽比和尺度的区域进行分类来完成目标识别。对于大长宽比的目标，受角度未知的影响，识别过程中需要沿着特定基准方向对检测区域进行旋转来完成。然而，基准方向的个数的确定和如何降低由于多方向检...
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室2017年度专利。
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室2018年度专利。
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室2019年度专利。
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室2017年度发表论文。
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室2018年度发表论文。