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王新庆,副教授,硕士生导师。研究方向是机器人技术,协作机械臂,仿生控制。主持项目是并行双驱动变刚度系统的设计理论与控制研究,模块化智能机械臂的设计及柔顺协作控制研究,面向交互式装配的协作机械臂力感知与控制技术研究。
邹宇鹏,副教授,硕士生导师。研究方向是机器人技术、机电一体化、康复训练机器人、海洋工程装备。研究领域为是机器人技术,机电一体化技术,康复训练机器人,海洋工程装备。科研项目是并联柔索驱动上肢康复机器人关键技术研究,并联柔索驱动下肢康复机器人关键技术研究等。
中国石油大学(华东)葛玖浩博士获日本“JSPS基金”资助
中国石油大学(华东) 葛玖浩 博士 日本 JSPS基金 资助
2019/1/9
近日,从日本学术振兴会(JSPS:Japan Society for the Promotion of Science)获悉,我校陈国明教授、李伟教授指导的葛玖浩博士获日本“JSPS基金”资助,将赴日本东北大学进行博士后科学研究工作。葛玖浩,男,工学博士,本科毕业于中国石油大学(华东)机械设计制造及其自动化专业,2013年9月保送我校机电工程学院机械工程专业攻读硕士研究生,师从陈国明教授、李伟教授...
中国石油大学(华东)王伟获第八届上银优秀机械博士论文奖(图)
中国石油大学(华东) 王伟 第八届 上银优秀机械 博士论文奖
2018/11/26
近日,第八届上银优秀机械博士论文奖颁奖典礼在四川成都举行。我校机电工程学院青年教师王伟博士的学位论文《石英玻璃的高效可控精密磨削机理研究》获优秀奖。该论文同时被选为“中国机械工程学会青年学术论坛”感兴趣的论文之一,王伟在上银优秀机械博士论文交流会上作了报告。王伟博士2017年毕业于山东大学机械制造及其自动化专业,后入职我校机电工程学院工业设计系任教。其博士论文针对目前石英玻璃光学元件加工效率低,塑...