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广东石化98号汽油直供香港终端市场
广东石化 中国石油 粤港澳大湾区
2024/1/24
2024年1月16日，满载着1万吨98号汽油的“鼎衡荣耀”油轮，从广东石化产品码头安全离泊，驶向香港特别行政区，实现了中国石油炼厂油品直供中国石油香港加油站的历史性突破。
销售终端多元化能源保供增供
中国石化 能源保供 成品油
2023/12/27
2023年，中国经济走出疫情阴霾，成品油需求持续复苏。2023年1月至11月，中国石油成品油销量同比增长超18%，创近10年新高。
2015年5月31日是世界卫生组织发起的第28个世界无烟日，2015年以来，中国政府陆续出台了一系列的控烟措施：《广告法》的修订，各地公共场所无烟立法的推进，烟草税的提升等带来了控烟工作新的机遇，复旦大学健康传播研究所长期关注控烟工作，根据近年来研究所相关研究工作，在此发布2015世界无烟日研究报告。
2010年世博会期间，复旦大学公共卫生学院控烟研究团队针对当时上海各类烟草广告情况进行了专题调...
基于专利分析的移动智能终端产业发展策略研究
专利分析 移动智能终端 策略分析
2014/11/7
本文基于国家专利知识产权局的专利信息系统,对移动智能终端产业发展情况进行了全面的分析。在对该产业专利产出态势、专利类别、专利技术、龙头企业的研发重点、专利合作、主流产品等方面的分析基础上,给出了我国移动智能终端产业发展的相关策略。
基于扰动观测器的不确定非线性系统非奇异终端滑模控制
扰动观测器 终端滑模 奇异问题 抖振
2014/2/19
针对一类SISO 非线性不确定系统, 提出一种基于扰动观测器的非奇异终端滑模(NTSM) 控制策略. 在保证控制器非奇异性的情况下, 设计了一种改进的NTSM函数, 理论分析证明了到达滑模面的时间小于传统NTSM控制算法的到达时间. 同时为了消除系统扰动量对控制器抖振的影响, 设计了一种线性扰动观测器以降低滑模切换项的增益, 并采用Sigmoid 函数来替代传统的符号函数. 仿真结果表明了所得结论...
针对网络化外协加工中主机厂对外协零部件物流信息的控制力度薄弱、与外协企业间的业务协同性不强等问题,提出一种基于智能移动终端的网络化外协加工物流信息实时管控方法及系统。阐释了该方法实现的总体思路,构建了该系统的体系结构、功能结构,研究了基于Web服务的外协加工物流实时管控业务流程描述模型和智能移动终端混合定位数据采集等关键技术。将以上研究成果在一个委外企业中进行了实际运用,取得了良好的应用效果。
自适应非奇异终端滑模控制及其在BPMSM中的应用
变速趋近律 非奇异终端滑模控制 无轴承永磁同步电机
2014/7/21
为提高终端滑模控制中状态变量的全局快速收敛性, 提出一种自适应变速指数趋近律. 该趋近律引入状态变量的一阶范数, 根据状态变量距离平衡点的远近自适应调整指数趋近速度和等速趋近速度, 从而实现缩短趋近时间的同时削弱系统抖振. 应用该趋近律设计无轴承永磁同步电机(BPMSM) 转子速度及径向位移非奇异终端滑模控制器, 仿真结果表明, 该方法能快速地跟踪转速及径向位移给定值, 系统超调及稳态静差小, 具...
不确定非线性系统的自适应反推高阶终端滑模控制
神经网络 终端滑模控制 高阶滑模控制
2014/9/30
针对一类非匹配不确定非线性系统, 提出一种神经网络自适应反推高阶终端滑模控制方案. 反推设计的前?? − 1 步利用神经网络逼近未知非线性函数, 结合动态面控制设计虚拟控制律, 避免传统反推设计存在的计算复杂性问题, 并抑制非匹配不确定性的影响; 第?? 步结合非奇异终端滑模设计高阶滑模控制律, 去除控制抖振, 使系统对于匹配和非匹配不确定性均具有鲁棒性. 理论分析证明了闭环系统状态半...
基于自适应二阶终端滑模的飞行器再入姿态控制
自适应辨识 二阶非奇异终端滑模 有限时间收敛
2014/9/30
针对飞行器再入过程中存在着模型不确定性因素以及气动环境复杂等鲁棒控制问题, 提出一种基于自适应二阶非奇异终端滑模的控制方案. 设计的控制器保证姿态跟踪误差在有限的时间内收敛于零, 不需要内外扰的先验知识, 通过在线自适应辨识扰动上界以消除其影响. 最后以气动参数摄动50%作为扰动条件进行了飞行器再入姿态控制仿真, 结果表明了该方案的快速性和鲁棒性.
广义双线性系统的二阶终端滑模控制
有限时间收敛 Lyapunov 方法 渐近稳定性
2014/9/29
利用Lyapunov 稳定性理论研究了一类广义双线性系统的镇定问题. 通过构造特殊的二阶终端滑模超曲面,设计相应的变结构控制器, 使闭环系统在有限时间内实现滑动模运动, 系统的状态在平衡点渐近稳定. 该设计方法能有效削弱系统的高频抖振. 仿真结果验证了设计方法的可行性.
基于容许集的变终端约束MPC控制
N步容许集 多面体不变集 模型预测控制
2014/9/19
针对一类输入和状态受约束的离散线性系统, 提出一种基于N步容许集的变终端约束集模型预测控制方法. 首先给出多面体不变集序列作为终端约束集的离线模型预测控制算法, 扩大了终端约束集. 为进一步扩大初始状态可镇定区域, 引入N步容许集, 设计了基于容许集的变终端约束集模型预测控制方法. 该算法采用离线设计、在线优化方法, 实现了系统渐近稳定, 不仅降低了在线运算量, 而且扩大了初始状态可镇定区域. 仿...
参数不确定柔性机械手的快速终端滑模控制
柔性机械手 快速终端滑模 不确定 flexible manipulator
2014/9/15
针对具有参数不确定性的柔性机械手运动控制问题，采用重新定义系统输出的方法，将系统分解为输入输出子系统和零动态子系统。对输入输出子系统提出了一种递阶快速终端滑模控制策略，滑模控制无切换项，可有效消除抖振，使得输入输出子系统有限时间收敛，将零动态子系统在平衡点近似线性化以选择控制器的设计参数，使零动态子系统在平衡点附近渐近稳定，从而保证了整个柔性机械手系统的渐近稳定，本文所提方法对系统中的不确定性具有...