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随着人们生活水平的提高和口腔种植技术的推广普及,口腔种植修复已逐渐成为治疗牙列缺失、缺损的主要手段。传统的口腔种植手术中任何微小的误差都会影响远期的牙齿功能和美观,手术的效果往往由医生的临床经验和操作的准确性决定。与传统的自由手种植相比,种植机器人可以在口内狭小的空间内精准的进行操作,避免了自由手操作疲劳、存在视觉盲区等人为误差,进一步提高了手术的精准性。
上海交通大学医学院附属瑞金医院完成上海首例机器人辅助下口腔种植手术(图)
口腔种植手术 口腔手术 瑞金医院 前牙美学区
2023/1/13
2022年7月15日,附属瑞金医院高益鸣主任团队实施了一例口腔手术机器人辅助下的上前牙美学区种植手术,这是上海首例机器人辅助下的口腔种植手术。
动态导航系统逐渐应用于口腔种植领域,术者依据种植体术前设计位置,实时调整植入方向,避免损伤重要解剖结构,大大提高种植手术精确性。然而,动态导航技术步骤相对繁多且敏感性较高,其精确性的影响因素也相对复杂。笔者通过查阅文献简述,从动态导航系统的组成、运行原理和临床应用的角度探讨影响动态导航精确性的因素,旨在减少动态导航系统应用于种植领域时的误差,提高种植手术的安全性。
基于VTK的口腔种植手术导航系统的图像配准
图像配准 手术导航系统 口腔种植 VTK
2008/6/13
讨论了口腔种植手术导航系统的关键技术——图像配准的实现全过程。制作了聚丙烯树脂模板专用配准装置,以基于外部标志点的无创配准方法,在基于VTK的平台环境下,开发了软件系统获取虚拟坐标系与世界坐标系下的基准点坐标,并以ICP算法完成配准。应用实例表明,配准误差小于1mm,可以满足口腔种植手术临床需要。