搜索结果: 1-3 共查到“管理学 重力”相关记录3条 . 查询时间(0.157 秒)
回顾21世纪，从我国第一艘 “神舟五号” 载人飞船的成功发射及着陆，到神舟六号、七号及九号飞船的搭载人数递增至三人，任务难度逐渐增大，中国星辰大海的航天事业正猛速推进。伴随着宇宙停留时间和停留人数的增加，独立完成所有任务的时期也已成为过去。为研究微重力系统条件对合作及攻击行为的影响，中国科学院行为科学重点实验室李纾研究员的科研团队与航天员科研训练中心合作，在45天﹣6°头低位卧床模拟微重力系统条件...
考虑重力影响的空间机械臂轨迹跟踪滑模控制
微重力 滑模控制 地面装调 空间应用
2014/10/13
针对空间机械臂由地面装调到空间应用过程中重力环境发生变化的问题, 使用滑模控制器对空间机械臂进行控制, 通过将配置特殊的非线性结构-fal 函数引入趋近律的设计中, 提出一种新的基于趋近律的滑模控制方法, 并基于李亚普诺夫理论证明了闭环系统的渐近稳定性. 仿真结果表明该方法能够很好地完成不同重力环境下机械臂的轨迹跟踪控制任务, 并具有较强的鲁棒性.