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中国科学院合肥物质科学研究院专利:室内定位系统,手机及定位方法
中国科学院深圳先进技术研究院专利:定位方法和系统
2011年12月,上海市测绘院关于分区段地图变形技术的专利申请已被国家专利局正式受理,目前已完成技术说明、权力诉求等申报,经过为期一年的公示之后,将正式获得专利授权。

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