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理学
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信息科学与系统科学
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搜索结果:
1-1
共查到
“
系统工程 自抗扰控制
”
相关记录1条 . 查询时间(0.069 秒)
单兵火箭弹BTT
自抗扰控制
器设计与仿真
单兵火箭弹
BTT控制
自抗扰控制
鲁棒性
数字仿真
2020/11/20
针对两套舵机差动
控制
的单兵火箭弹,提出了基于BTT
控制
原理的
自抗扰控制
器。对于俯仰通道,建立三通道二阶非线性耦合模型,采用
自抗扰控制
器,实现俯仰通道的解耦
控制
;对于滚转通道,考虑对偏航通道的耦合影响,建立独立的
自抗扰控制
器,以满足滚转和偏航通道的性能要求。数字仿真结果证明设计的
自抗扰控制
器可以满足单兵火箭弹的
控制
要求,具有优良的跟踪精度、鲁棒性以及对非线性强耦合系统的解耦性能。
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