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一种基于自适应控制策略的深度调峰控制系统优化策略应用与研究（图）
深度调峰 控制优化 应用与研究
2023/5/22
随着新能源大规模接入电网，将给以燃煤火电机组为主要电源结构的电网系统带来巨大的挑战，由于新能源发电出力具有随机性、间歇性等特点，电网系统调峰难度增大，影响电网运行安全与稳定。在当前火电机组普遍面临灵活性深度调峰的情况下，提出了一种基于机组原DCS系统的适用于机组正常运行工况与深度调峰运行工况的自适应无扰切换的控制策略，实施过程仅需逻辑组态，无需进行软硬件改动，通过应用和实践表明其具有可操作性强、投...
针对动车组的速度跟踪控制问题,同时考虑到现有基于模型的控制方法对系统动力学模型的依赖性,以及传统无模型自适应控制时变参数估计算法的复杂性,将改进的多输入多输出(Multiple-input multiple-output,MIMO)偏格式动态线性化无模型自适应控制(Partial form dynamic linearization-improved model-free adaptive con...
建立了虚拟直流电机控制系统的闭环传递函数,分析了虚拟直流电机惯量系数和阻尼系数对性能的影响,并建立了基于模糊神经网络的虚拟惯量自适应控制器,解决了虚拟惯量导致的电压恢复缓慢问题。基于虚拟直流电机控制系统的闭环传递函数,根据伯德图、极点分布图以及阶跃响应曲线分析了惯量系数和阻尼系数变化对虚拟直流电机控制系统性能的影响。根据惯量系数和阻尼系数变化对控制系统性能的影响,以及虚拟直流电机控制算法,设计了基...
铁水硅含量(化学热)和铁水温度(物理热)是高炉炼铁过程最重要的铁水质量指标,其建模与控制对于整个高炉炼铁过程的运行优化意义重大.针对高炉炼铁过程极复杂动态特性以及铁水质量难以进行常规机理建模与控制的难题,基于直接数据驱动控制思想,提出一种基于多参数灵敏度分析与大规模变异遗传参数优化的高炉铁水质量无模型自适应控制方法.首先,基于紧格式动态线性化(Compact form dynamic linear...
为实现精准控制风送速度，减少风力输送造成的烟丝造碎，建立了风力送丝系统自适应控制系统。该系统可实现电机频率动态控制、风压和风速双闭环串级控制，可依据卷烟机开机台数、要料信号快速、准确调节电机输出频率和各支管风速。试验表明系统正常运行时风速调节可在2 s内完成，风速控制标准差小于0.638 m/s。系统对减少烟丝造碎具有正向改善作用，可减少单箱烟丝消耗1.14%。
针对旋翼飞行器控制过程中存在侧风等外界干扰、飞机本身存在未建模动态等不确定性,提出了一种基于Backstepping L1自适应控制的旋翼飞行器容错控制方法。首先,在不考虑不确定性的情况下,根据旋翼飞行器的动力学方程和运动学方程,利用Lyapunov函数方法设计了基于Backstepping控制的姿态控制律,实现了闭环系统的稳定控制,且响应快速精确。其次,考虑不确定性对系统的影响,在Backste...
熔化极气体保护焊中弧长系统的改进无模型自适应控制
熔化极气体保护焊 无模型自适应控制 非参数动态线性化 干扰观测器
2018/6/13
针对熔化极气体保护焊中电流与弧长非线性时变系统难以建立精确的模型，且在焊接过程中，系统存在各类不确定因素并易受到内外界扰动的问题，提出一种改进的无模型自适应控制方法。首先，设计了带有可测与不可测干扰以及不确定因素的动态线性化泛模型，采用参数估计算法在线估计伪偏导数，引入干扰观测器实时补偿逼近内外界扰动和不确定因素；
基于模型参考自适应控制的伺服定位系统研究
永磁同步电机 模型参考自适应控制 伺服定位 李雅普诺夫稳定性理论 自适应律
2018/1/20
针对永磁同步电机提出采用模型参考自适应控制策略进行伺服定位控制仿真研究；建立李雅普诺夫函数，设计了由控制对象的输入和输出构成的模型参考自适应控制规律，该控制策略能够解决非线性、时变系统带来的不确定性，提高伺服电机的位置控制性能；仿真研究结果表明：该自适应律能以优异的性能完成定位跟踪任务，控制效果较好。
一种新型抗干扰自适应控制的设计与仿真
抗干扰控制 LDU分解 模型参考自适应 关联矩阵
2017/9/5
提出了一种新型的抗干扰模型参考自适应控制的算法，该算法基于关联矩阵、理想匹配模型与LDU分解的抗干扰技术，可用于对各种干扰进行抑制，响应快速 ，能够确保系统的稳态响应指标和提高系统的瞬态响应性能。选用时变阶跃输入和不匹配干扰，对新型抗干扰自适应控制器与鲁棒伺服LQR控制器进行了对比仿真验证。结果表明,设计的抗干扰控制器对于不匹配扰动具有较强的鲁棒性。
为了克服齿隙对传动性能的影响，选取死区模型表达齿隙传动效应，依据自适应控制理论提出反步自适应齿隙补偿策略；齿隙模型中主、从动轮结合处存在阻尼系数和刚性系数等未知参数，对其进行了在线估计，并推导设计出每个参数的自适应律；利用Lyapunov稳定性理论，采用反步积分方法，通过逐步递推选取Lyapunov函数，设计了基于状态反馈的自适应控制器；理论分析以及对反步积分自适应补偿控制方法与传统PID控制方法...
针对存在未知飞轮摩擦力矩和外干扰力矩情况下的姿态跟踪问题，提出并分析一种鲁棒自适应姿态控制律。姿态控制律采用一种间接处理未知飞轮摩擦力矩和外干扰力矩的方法。该方法并不直接关注未知摩擦力矩和外干扰力矩本身，而是关注其界，并用其进行控制器设计。最后基于Barbalat引理证明所得闭环系统的稳定性，并给出数值仿真结果。仿真结果校验了所提方法的有效性。
基于反演法的某制导迫弹鲁棒自适应控制器设计
制导迫弹 反演法 自适应控制 鲁棒控制
2016/8/15
设计了一种基于反演法的鲁棒自适应控制器，以解决制导迫弹在飞行中存在的气动参数不确定和未建模误差等问题，在设计过程中通过带有 σ 修正的参数自适应律对系统中的不确定参数进行在线估计，针对模型中的未建模误差，采用鲁棒函数抵消，在反演法的推导过程中，加入了一阶低通滤波器，得到虚拟控制量的微分，消除了传统反演法中的“项数膨胀”难题，并利用李雅普诺夫函数证明了该闭环系统为半全局稳定的。该设计方法放宽了对不确...
研究了载体位置、姿态均不受控的情况下，系统参数不确定的柔性关节空间机器人轨迹跟踪的控制问题.结合系统动量、动量矩守恒关系，利用拉格朗日法推导出系统的动力学模型.为减小系统柔性关节对系统控制精度的影响，采用关节柔性补偿器来等效降低系统关节的柔性.再借助奇异摄动法，针对系统参数不确定的情况，设计了柔性关节空间机器人基于干扰观测器的退步自适应滑模控制方案.该方案不需要对系统惯性参数进行线性化处理，控制器...
讨论了在输入受限的情况下，漂浮基双臂空间机器人抓持负载后转移目标过程中的建模与自适应控制问题。利用拉格朗日第二类方程建立了开链空间机器人系统动力学模型，之后结合闭链系统的闭环约束条件，获得了闭链双臂空间机器人系统的动力学方程。在这个基础上，考虑到双臂空间机器人及负载存在参数不确定，系统存在外部扰动及输入力矩有限的情况，设计了自适应控制方案，以完成对载荷位置和姿态运动的精确控制。由带饱和函数的控制律...