搜索结果: 1-15 共查到“工学 自主导航”相关记录48条 . 查询时间(0.084 秒)
近日，机器人技术与系统全国重点实验室高海波教授团队在野外足式机器人环境认知学习与自主导航方面取得重要进展，相关研究成果以《足式机器人的环境物理特征类动物学习》（Learning physical characteristics like animals for legged robots）为题，并以封面论文形式发表在《国家科学评论》（National Science Review，NSR）上。相关...
全人工智能控制气球实现自主导航
全人工智能 控制气球 自主导航
2020/12/4
根据英国《自然》杂志3日发表的一项计算机科学最新突破，加拿大科学家团队报告：完全由人工智能控制的气球，成功实现自主导航，在平流层一连数周待在原地。这一成果标志着深度强化学习向现实应用迈出了重要且非常难得的一步，同时提高了人类全自动环境监测的可能性。人工智能在气象领域的应用，正在爆发式增长，并且呈现出由传统的机器学习向深度学习发展的趋势。通常，填充氦气的超压气球常被用于高层大气实验，如气象监测，但如...
深空原子钟：让航天器自主导航（图）
深空原子钟 航天器 自主导航
2019/6/27
你想过吗？有朝一日，遨游太阳系可能会像搭乘公共汽车上班一样容易——自动驾驶宇宙飞船运送宇航员穿越深空，类似GPS的定位系统将引导游客在其他行星和卫星表面穿越各种地形。但要实现这些充满未来感的导航计划，航天器和卫星需要配备计时精度极高的时钟，这就是美国国家航空航天局（NASA）的深空原子钟。
考虑星间测量的航天器自主导航并行滤波器
尔曼滤波 自主导航 参数估计 并行计算
2018/7/17
针对基于星间测量的航天器自主导航问题, 本文考虑测量中存在野值的情况, 提出了一种轨道根数辅助估 计的并行无迹卡尔曼滤波算法. 系统由两个并行滤波器组成, 通过副滤波器的状态估计识别观测野值, 进而在主滤 波器中修正导航定位结果. 文章选择了星间相对观测两卫星编队的基本构型, 研究了算法的阈值参数选择, 对不同 参数条件下的滤波结果进行了对比. 数值仿真说明了该算法在观测量变化率较大时能够有效降低...
2016年12月10日，深空自主导航与控制工信部重点实验室2016年度学术委员会会议在北京理工大学召开。学术委员会副主任探月与航天工程中心总师吴伟仁院士、副主任东南大学校长张广军院士、委员航天东方红卫星有限公司副总经理张晓敏研究员、解放军信息工程大学徐青教授、北京航天飞行控制中心重点实验室主任唐歌实研究员、北京理工大学副校长陈杰、科研院副部长胡俊、自动化学院院长夏元清、宇航学院副院长崔平远、宇航学...
GNSS星间链路自主导航技术研究进展及展望
全球卫星导航系统 星间链路 自主导航
2016/12/27
详细介绍了全球四大GNSS系统的星间链路（ISL）发展建设现状,并系统总结了国内外自主导航技术相关的关键性研究问题，得出对我国星间链路建设的启迪，指出我国星间链路自主导航亟需解决的研究重点和发展方向，为我国卫星导航系统的发展建设提供参考。
以自行研制的太阳能渠道式多喷头喷灌机为试验平台，利用偏角传感器和电子罗盘进行农业机械装备的自动导航研究。增加了喷灌机精准灌溉控制系统、喷洒域可控系统，实现了喷灌机的自动控制。根据偏角传感器、电子罗盘和车轮转速传感器获取的喷灌机姿态信息，构建了喷灌机自主导航模糊控制器。喷灌机通过调节两侧驱动轮转速差的方式实现转向闭环控制，完成了喷灌机沿渠道的自动行走，并进行了导航跟踪试验。试验结果表明，喷灌机在以0...
农用车辆自主导航控制系统设计与试验
农用车辆 自主导航 控制模型 PID控制
2016/12/21
集成软硬件系统搭建了一套农用车辆自主导航系统并进行了试验研究。硬件系统包括传感器、执行器和CAN-Bus通信网络；软件系统基于Windows操作系统、Visual Studio 2005开发环境，采用多线程编程技术开发。依据运动学规律建立了车辆运动模型，依据转向机构闭环响应曲线辨识了转向系统闭环模型，综合2个模型确立了航向与横向控制系统开环传递函数，基于PID理论设计了航向与横向控制器。试验结果表...
2016年1月11日，深空自主导航与控制工信部重点实验室首次学术委员会会议在北京理工大学召开。深空自主导航与控制工信部重点实验室学术委员会委员胡海岩校长、杨树兴副校长、陈杰副校长、北京理工大学科研院胡俊副部长、北京理工大学宇航学院荣吉利副院长、深空自主导航与控制工信部重点实验室的骨干教师和学生代表参加了会议。胡俊副部长和学术委员会主任包为民院士分阶段主持了会议。
一种图像辅助火星着陆段自主导航方法
自主导航 高精度软着陆 图像单应性 火星
2016/7/26
针对未来深空探测软着陆高精度实时导航的需求，提出了一种图像辅助的自主导航方案。首先通过下降段图像与落点区域地形匹配，获得着陆器相对于落点的位置和姿态；然后基于误差Kalman模型估计着陆器的状态误差，修正惯性导航的结果；在图像信息不可用的情况下，只进行惯性递推导航；这种方案既提高了导航的精度，也能保证实时性的要求。 数值仿真验证了该方案的可行性，该方案对未来实际工程任务具有很大的参考价值。
一种利用剩磁标定的星光/磁测备份自主导航方法
自主导航 磁测 星光
2015/6/17
针对空间机动平台GNSS导航系统易受干扰的缺陷,提出一种基于剩磁标定的磁测/星光备份的自主导航方案。当GNSS信号完好时，利用GNSS高精度测量信息和磁强计/星敏带剩磁干扰的联合测量信息不仅可实时估计出机动平台导航参数，同时准确标定出运行环境的剩余磁场强度；当GNSS信号受干扰中断时，在剩磁准确标定的基础上启用磁场/星光备份自主导航方案完成机动平台的导航参数实时估计。由仿真结果可知，当GNSS信号...
针对地外天体软着陆中惯导误差随时间增大，无法提供准确的高度和三维速度信息的问题，提出了一种惯导、测距和测速相结合的安全软着陆导航方法。该方法以惯导为基础，利用测距仪修正惯导的高度信息，利用测速敏感器修正惯导的速度信息。详细介绍了惯性导航的基本原理及测距、测速组合修正的策略，对软着陆过程的动力学模型、敏感器测量模型、滤波方程、地形对修正的影响,以及组合使用的策略和算法等问题进行了论述。数学仿真结果表...
基于天文/GPS的HEO卫星自主导航方法
天文导航 全球定位系统 信息融合
2015/5/19
为了实现大椭圆轨道(HEO) 卫星高精度自主导航, 提出一种将直接敏感地平天文导航与全球定位系统(GPS) 相结合的组合导航方法. 首先, 分析卫星轨道??2 运动模型及其所受空间摄动, 建立卫星轨道动力学模型; 然后,分析单一使用天文导航和GPS 的优缺点, 根据HEO卫星对GPS 的可见性, 提出在远地点只采用天文导航, 而在近地点采用以天文导航为主、适时引入GPS 信号进行位速测量辅助修正的...
中国科学院宁波材料技术与工程研究所自主导航全向移动机器人平台研究取得进展
材料技术 自主导航 移动机器人平台 平行泊车
2014/11/17
平行泊车是学习驾驶技能的难点，其原因就是现有的汽车不具备全向移动，尤其是侧行的能力。传统的移动式机器人也存在同样的问题，因此难于在空间狭小和拥挤的场合运行。由中国科学院宁波材料技术与工程研究所所属二级所先进制造所精密运动与机器人技术团队杨桂林研究员领导研发的全向移动机器人，采用团队创新设计的运动解偶式主动万向脚轮，实现了在纯滚动条件下的全向移动，显著地提高了移动机器人的机动性和灵活性。
中国科学院宁波工业技术研究院“自主导航全向移动机器人平台”取得进展（图）
机器人 中国科学院宁波工业技术研究院 导航
2014/11/20
平行泊车是学习驾驶技能的难点，其原因就是现有的汽车不具备全向移动，尤其是侧行的能力。传统的移动式机器人也存在同样的问题，因此难于在空间狭小和拥挤的场合运行。由宁波材料所所属二级所先进制造所精密运动与机器人技术团队杨桂林研究员领导研发的全向移动机器人，采用团队创新设计的运动解偶式主动万向脚轮，实现了在纯滚动条件下的全向移动，显著地提高了移动机器人的机动性和灵活性。