搜索结果: 136-150 共查到“知识库 工学”相关记录331306条 . 查询时间(3.741 秒)
杨凌职业技术学院生态环境工程学院环境监测技术专业（图）
杨凌职院生态环境工程学院 环境监测技术 污染控制
2023/12/20
环境监测与控制技术专业培养德、智、体、美、劳全面发展，具有良好职业道德和人文素养，掌握空气、水体和土壤等环境的监测、评价及污染控制等方面基本知识，具备环境监测与风险评估、污染控制与环保设施运行、环境监理与实验室管理等能力，从事环境监测及环保设施运行管理等工作的高素质技术技能人才。
杨凌职业技术学院生态环境工程学院环境艺术设计专业（图）
杨凌职院生态环境工程学院 环境艺术设计 园林艺术
2023/12/20
环境艺术设计专业是一门综合学科，它包括美术、雕塑、装饰文化、建筑基础知识、园林艺术、人体工程学、设计风格、材料学、心理学等多个领域，具有艺术与技术的双重性质。
杨凌职业技术学院生态环境工程学院建筑室内设计专业（图）
杨凌职院生态环境工程学院 建筑室内设计 室内装饰工程
2023/12/20
建筑室内设计专业培养德、智、体、美、劳全面发展，具有较高综合素质、良好职业道德、创新精神和创业意识，掌握建筑室内设计、室内装饰工程施工工艺与技术、装饰工程施工组织管理、装饰工程概预算等基本知识，具备绘图软件操作、室内效果图制作、装饰施工图深化设计、装饰工程施工及组织管理、装饰工程监理及概预算等能力，能在建筑室内设计公司、室内装饰工程公司、展览展示公司及建筑房地产等企业从事建筑室内装饰设计、施工、概...
杨凌职业技术学院生态环境工程学院水环境智能监测与治理专业（图）
杨凌职院生态环境工程学院 水环境 智能监测 治理
2023/12/20
本专业培养德、智、体、美、劳全面发展，面向水环境智能监测与治理行业，能够从事水环境监测、水环境治理与水生态修复修复、水环境保护设施运行管理工作的高素质技术技能人才。
在多无人机(Multi-unmanned aerial vehicles,Multi-UAVs)协同执行高层消防救援任务的场景中,室内复杂火场环境下路径规划是亟待解决难题之一.针对快速搜索随机树算法(Rapidly-exploring random tree,RRT)搜索区域受限、耗时较长、结果可行性差等问题,提出RRT森林算法.通过随机选取根节点、生成随机树、连接合并随机树,使高层消防多无人机在...
机械臂变长度误差跟踪迭代学习控制
迭代学习控制 误差跟踪 变迭代长度 机械臂
2024/1/16
针对任意初始状态下机械臂轨迹跟踪问题,提出一种变长度误差跟踪迭代学习控制(Iterative learning control,ILC)方法.首先,构造不依赖于期望轨迹的双曲余弦型期望误差轨迹,放宽经典迭代学习控制初始状态要求严格一致的条件.由于该误差轨迹只需设置一个常数项,因而能够有效减少计算量,使得期望误差轨迹的设计更为简单.其次,考虑机械臂运行区间随迭代次数变化的问题,构建虚拟误差变量补偿机...
针对轧机机电液垂扭耦合系统存在耦合振动问题,提出一种基于耦合反步法的轧机垂扭耦合振动抑制控制策略.首先考虑轧机传动系统、液压系统与辊系机械间的相互影响,根据动力学定理,建立轧机机电液垂扭耦合振动数学模型.其次考虑到轧机耦合垂振系统和耦合扭振系统间存在状态耦合关系,利用耦合反步法,解决了振动控制器设计中存在的相互嵌套问题。
基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法
滚动时域 强化学习 智能汽车 侧向控制
2024/1/16
针对智能车辆的高精度侧向控制问题,提出一种基于滚动时域强化学习(Receding horizon reinforcement learning,RHRL)的侧向控制方法.车辆的侧向控制量由前馈和反馈两部分构成,前馈控制量由参考路径的曲率以及动力学模型直接计算得出;而反馈控制量通过采用滚动时域强化学习算法求解最优跟踪控制问题得到。
2023年度自动化领域(F03)国家自然科学基金项目申请与资助情况综述
自然科学基金 自动化 年度总结
2024/1/16
本文对2023年度国家自然科学基金委员会自动化领域(申请代码F03)下的面上项目、青年科学基金项目、地区科学基金项目、重点项目、优秀青年科学基金项目和国家杰出青年科学基金项目的申请与资助情况进行了统计分析,并对面上项目和青年科学基金的项目申请与资助依托单位、申请代码分布等情况进行详细分析,介绍了本领域按科学问题属性分类的评审试点和“负责任、讲信誉、计贡献”评审机制试点工作,最后进行了总结和展望。
一种基于随机权神经网络的类增量学习与记忆融合方法
连续学习 灾难性遗忘 随机权神经网络 再可塑性启发
2024/1/16
连续学习(Continual learning,CL)多个任务的能力对于通用人工智能的发展至关重要.现有人工神经网络(Artificial neural networks,ANNs)在单一任务上具有出色表现,但在开放环境中依次面对不同任务时非常容易发生灾难性遗忘现象,即联结主义模型在学习新任务时会迅速地忘记旧任务。
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望
智能网联 电动汽车 节能 优化控制
2024/1/16
提升纯电动汽车整车能效、降低百公里耗电量,是我国新能源汽车产业发展的重大需求.智能网联背景下,V2X(Vehicle to everything)网联信息以及激光雷达、毫米波雷达、摄像头、定位及导航装置等各类车载传感器,为智能网联电动汽车(Connected automated electric vehicle,CAEV)提供了全方位的信息交互、共享和状态感知能力,赋予了其巨大的节能优化潜力。
基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制
微型扑翼飞行器 姿态控制 神经动力学 平行智能
2024/1/16
微型扑翼飞行器(Flapping wing micro aerial vehicle,FWMAV)因飞行效率高、质量轻、耗能低、机动性强等显著优点,在飞行器研究和应用中占据重要地位.目前,FWMAV姿态控制成为飞行器控制研究领域的研究热点.针对FWMAV姿态控制问题,基于平行智能理论框架提出了一种FWMAV抗扰动姿态控制器.通过建立人工系统(Artificial systems,A)、计算实验(C...
近些年,联邦学习(Federated learning,FL)由于能够打破数据壁垒,实现孤岛数据价值变现,受到了工业界和学术界的广泛关注.然而,在实际工程应用中,联邦学习存在着数据隐私泄露和模型性能损失的问题.为此,首先对这两个问题进行数学描述与分析.然后,提出一种自适应模型聚合方案,该方案能够设定各参与者的Mini-batch值和自适应调整全局模型聚合间隔,旨在保证模型精度的同时,提高联邦学习训...
基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制
扩展PI抗扰补偿器 零极点优化/时间同步 网络控制系统 周期性扰动
2024/1/16
高精度时间同步是任务关键型工业网络控制系统的核心支撑技术,针对工业环境中普遍存在周期性振动等扰动信号导致晶振频率漂移,影响时间同步精度的问题,基于扩展比例积分(Proportional integral,PI)观测器,提出一种新型的抗扰补偿器结构,用于消除周期性扰动的影响,并构建了相应的精细抗干扰反馈控制方法,用于实现高精度时间同步。