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具有时延和丢包的NCS鲁棒H∞控制
网络控制系统 鲁棒H∞控制 Lyapunov-Krasovskii 泛函 时延 数据包丢失
2014/3/19
针对一类含有不确定参数的网络控制系统(NCS), 研究网络中存在时延与丢包情况下的鲁棒H∞控制问题. 构造一个新的Lyapunov-Krasovskii 泛函, 并基于改进的Wirtinger 不等式推导出闭环NCS 渐近稳定且满足H∞ 性能的充分条件, 该条件能得到比已有文献保守性更小的结果. 给出线性锥补算法以实现次优鲁棒H∞控制器增益的求解. 最后通过多个数值实例验证了所提出方法的有效性.
针对存在时变时延和丢包的不确定网络化控制系统(NCS), 同时考虑执行器饱和、控制器参数摄动以及非线性扰动等约束, 研究执行器发生结构性失效故障时系统的鲁棒容错多约束控制问题. 基于时滞依赖Lyapunov 方法和容错吸引域定义, 采用状态反馈控制策略推证出了闭环故障不确定网络化控制系统稳定的少保守性不变集充分条件, 并给出了非脆弱鲁棒容错控制器的设计方法以及最大容错吸引域的估计. 仿真算例验证了...
一种少保守性的NCS 鲁棒H∞ 保性能容错控制
丢包 保性能控制 Hinf容错控制
2014/9/26
研究一类含有时变时延和丢包的网络化控制系统的鲁棒H∞ 保性能容错控制问题. 基于一种状态多时延模型, 推导出确保闭环系统在执行器或传感器发生失效故障时具有鲁棒H∞ 保性能的时滞依赖充分条件, 并针对求解具有LMIs 约束的凸优化问题, 给出了最优鲁棒H∞ 保性能容错控制器的设计方法. 由于新模型中考虑了时延下界, 且证明过程引入了适当自由权矩阵变量, 所得结果具有较少保守性. 仿真实例验证了所提出...
低频机载UWB SAR实现高分辨成像需要大积累角和长孔径，实时成像面临大数据量和大运算量的挑战；此外，较长的孔径时间内载机运动比较复杂，增加了实时运动补偿的难度。本文讨论了机载UWB SAR实时成像的子孔径NCS算法，分析了其降低数据量和提高成像精度的改进措施；然后讨论了基于运动测量数据的实时运动补偿方案，利用实时PRI调整补偿前向运动误差，并在实时成像流程中嵌入视线运动误差补偿环节。在上述分析的...
探讨γ-羟基丁酸受体拮抗剂NCS-382对丙泊酚、氯胺酮和依托咪酯催眠及镇痛作用的影响。方法 ① 催醒实验：120只小鼠分别ip给予丙泊酚200 mg·kg-1、氯胺酮150 mg·kg-1和依托咪酯40 mg·kg-1制备催眠模型后，再按分组分别icv给予人工脑脊液（aCSF），NCS-382 1, 5和25 μg·kg-1, 记录睡眠时间。② 热板实验：80只小鼠分别ip给予生理盐水10 ml...
侧脑室或鞘内注射NCS-382对七氟烷催眠及镇痛作用的影响
γ-羟基丁酸受体 七氟烷 催眠 镇痛
2012/5/21
探讨γ-羟基丁酸(GHB)受体与七氟烷（sevoflurane）催眠及镇痛作用的关系。方法 ① 催醒实验 小鼠ip七氟烷5.5 ml·kg-1催眠后，icv给予NCS-382 0.05，0.25和1.25 mg·kg-1，检测翻正反射消失时间。② 镇痛实验 小鼠分为ip七氟烷2.0 ml·kg-1镇痛和生理盐水2大组，每组再分为ith人工脑脊液（aCSF），NCS-382 0.05，0.25和1....
含氟双环NCS液晶的合成与性质研究
液晶 含氟 合成 性质
2014/3/27
合成了两种具有氟取代的双苯环异硫氰酸酯(NCS)类液晶单体。通过与不含氟NCS单体的对比发现,随着氟原子个数的增加单体的熔点逐渐降低,Δn值也逐渐降低,其中二氟代双环NCS单体的Δn为0.20。单氟代NCS单体混入商品液晶时具有提高其响应速度的特性,而二氟代材料对于响应速度的提升不明显。实验结果表明,单氟代双环NCS液晶是一种具有较高Δn、低熔点、低黏度的快速响应液晶材料,在液晶空间光调制器件中具...
子孔径NCS算法中虚假目标产生的机理与消除方法研究
实时信号处理 UWB SAR 子孔径NCS算法 虚假目标
2010/5/5
子孔径结构的引入是实现Ultra Wide Band SAR(UWB SAR)实时信号处理的关键。将子孔径结构与Nonlinear Chirp Scaling(NCS)算法相结合的子孔径NCS算法可以较好的实现UWB SAR实时信号处理，但子孔径结构的引入使得成像结果中存在虚假目标的影响。针对子孔径NCS算法中存在虚假目标的现象，该文从理论上分析了虚假目标产生的机理，并提出了对距离弯曲校正前的子孔...
大斜视SAR的改进NCS算法
非线性调频变标 大斜视合成孔径雷达 相位耦合
2013/5/3
合成孔径雷达(sythetic aperture radar, SAR)回波信号在大斜视时存在着严重的耦合，采用常规的非线性调频变标(nonlinear chirp scaling, NCS)算法成像,结果会出现散焦。为了消除大斜视时回波的耦合，提出一种改进NCS算法。首先，在二维频域中补偿参考距离处二阶以上的相位耦合项。其次，在第一次变标过程中采用四次多项式模型，同时引入常量因子消除常规NCS中...
MWD算法和NCS算法在低频UWB SAR成像中的比较
合成孔径雷达 超宽带 MWD算法 NCS算法
2014/4/22
首先，从SAR成像角度重新推导了MWD算法，新推导方法更好地阐述了MWD算法的两维分离聚焦成像原理，并使该算法在形式上能够和其它频域算法保持一致，以便于不同频域算法间的比较分析。其次，基于文中所给的MWD算法和NCS算法成像流程，研究了两种算法对低频UWB SAR的成像性能。此外，通过评估浮点运算量，对比分析了两种算法的成像效率。最后，仿真和实测数据成像结果证明了理论分析的正确性。
一类不确定时延的NCS的保性能控制律设计
线性矩阵不等式 不确定时延 时滞系统 保性能控制
2013/5/3
采用工业通信网络的网络控制系统（networked control systems,NCS）具有开放性、速度快和强大的软硬件技术支持等优势，但不确定的网络时延对系统的稳定性和控制性能有着很大的影响。在实际的NCS中，不仅要求NCS稳定运行，而且还要求NCS满足一定的性能指标；同时，采用状态反馈是兼顾系统性能和敏感性的最有效的控制方式。针对一类具有不确定时延的状态反馈NCS，建模为不确定的线性时滞系...
以去离子水为溶剂，合成了以Zn2+及Ni2+为中心，以L1, L2 [L1=4-氨基-3，5-二甲基-1，2，4-三唑，L2=4-氨基-1，2，4-三唑]及硫氰酸根为配体的两种配合物，对其进行了元素分析、金属离子络合滴定、摩尔电导测定，确定了配合物组成分别为Zn3(NCS)6(L1)6(NO3)2及Ni3(NCS)6(L2)6(NO3)2,同时对两种配合物做了红外光谱、紫外光谱及荧光光谱的测试表征...
基于覆盖架构的NCS最小代价调度策略
网络控制系统 覆盖网络 调度策略
2009/9/21
将覆盖网络引入到基于Internet的网络控制系统（NCS）中，讨论了一种适合于Internet网络控制系统的相近最小代价调度（MLCS）策略，并对其进行了优化。通过仿真系统表明，该基于覆盖网络的调度及其优化策略能有效地保证网络服务质量QoS，从而提高NCS的性能。
具有通信约束和时延的NCS状态反馈镇定
网络控制系统 通信序列 不确定时延
2009/8/20
基于通信序列并考虑不确定短时延的影响，对具有通信约束的网络控制系统进行建模，使其成为参数不确定的集成信息调度与控制离散切换系统。基于切换系统理论和分段Lyapunov函数方法，以矩阵不等式形式给出在一定周期性信息调度策略下，使系统渐近稳定的条件，阐述状态反馈控制器的设计方法。仿真结果证明了该方法的有效性。