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大连理工大学在世界上首次实现空间四级倒立摆实物系统控制（图）
大连理工大学 空间四级倒立摆实物 系统控制 首次
2010/7/7
6月18日，我校电子信息与电气工程学部控制科学与工程学院李洪兴教授领导的科研团队在世界上首次实现空间四级倒立摆实物系统控制，这是一项原创性的具有世界领先水平的标志性科研成果。倒立摆仿真或实物控制实验是控制领域中用来检验某种控制理论或方法的典型方案。最初研究开始于20世纪50年代。美国麻省理工学院（MIT）的控制论专家根据火箭发射助推器原理设计出一级倒立摆实验设备，而后人们又参照双足机器人控制问题研...
吉林大学一项国家自然科学基金重点项目顺利通过中期验
地面机械 仿生技术
2008/12/19
为了进一步促进学术交流与合作，更好地开展国家自然科学基金重点项目后期研究工作， 2008年12月10日-12日，2008年度国家自然科学基金重点项目中期检查会议在北京召开。吉林大学地面机械仿生技术教育部重点室任露泉院士、李建桥教授、韩志武教授、丛茜教授及项目合作单位南京航空航天大学戴振东教授、周飞教授等一行9人参加了会议。
近日，中国科学院国家天文台FAST项目——500米球反射面射电望远镜的“馈源支撑系统全过程数值仿真(End-to-end simulation)”取得可喜的成果。通过国际合作，国家天文台人员学习掌握了仿真的核心技术，逐步自主开展工作，并取得创新成果。这是一个引进、吸收、再创新的典范。
馈源柔性索支撑系统是FAST望远镜的三大创新之一，其包括一级粗调柔性悬索系统和馈源舱内的二级精调平台...
《多总线集成的分布式工业控制系统》通过中期评估
2008/1/15
2002-11-22
2002年10月30日，中国科学院组织同行专家在我所对院知识创新工程方向性项目《多总线集成的分布式工业控制系统》进行了中期评估。与会专家听取了项目组所做的《工作报告》，现场检查了项目组所做的工作。专家们一致认为多总线集成是当代自动化系统中急需解决的重要问题，本项目瞄准了国际前沿领域，并认定项目组创新性地提出了多总线...
一种获取网络化控制系统最大允许延迟时间的新方法
网络化控制 网络延迟时间 时滞相关 线性矩阵不等式
2007/12/6
Abstract提出了一种获取网络化控制系统最大允许延迟时间的新方法．该方法利用控制系统的时滞相关稳定性条件设计状态反馈控制器,得到最大允许延迟时间,并以线性矩阵不等式的形式描述．仿真实例表明了该方法是有效的,并降低了已有方法的保守性．